[发明专利]汽车座椅边板自动装配系统

说明书

本发明公开了一种汽车座椅边板自动装配系统，包括进出料机构、装配抓取套件和至少一个装配台，所述装配台和装配抓取套件均设置在进出料机构旁，所述进出料机构包括双层输送架和与该双层输送架相适应的转接台，所述双层输送架包括位于上层的进料通道和位于下层的出料通道，所述转接台包括单层支撑架和用于改变单层支撑架倾斜角度的控制套件，所述单层支撑架具有倾斜送入位置、水平上料位置和倾斜送出位置；当单层支撑架处于倾斜送入位置时，单层支撑架与进料通道连通，当单层支撑架处于倾斜送出位置时，单层支撑架与出料通道连通。采用以上系统，结构新颖、紧凑，易于实现，占地面积小，自动化程度高，装配效率高，可靠性好。

技术领域

本发明属于汽车座椅加工设备技术领域，具体涉及一种汽车座椅边板自动装配系统。

背景技术

随着科技的进步，机械加工制造领域的自动化程度迅猛发展，越来越多的自动化设备代替了传统的人工操作，具有加工效率高、安全性高、稳定可靠等优势。

在汽车座椅制造领域中，汽车座椅边板的装配目前均由人工完成，尤其是进出料机构的进料通道和出料通道分别位于装配台的两侧，即一侧进、另一侧出，这样的设计不仅存在生产线长、占地面积大等问题，而且只能配置一个装配台，导致装配效率存在瓶颈。解决以上问题成为当务之急。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种汽车座椅边板自动装配系统，结构紧凑，占地面积小，装配效率高。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种汽车座椅边板自动装配系统，包括进出料机构、装配抓取套件和至少一个装配台，所述装配台和装配抓取套件均设置在进出料机构旁，其要点在于：所述进出料机构包括双层输送架和与该双层输送架相适应的转接台，所述双层输送架包括位于上层的进料通道和位于下层的出料通道，所述转接台包括单层支撑架和用于改变单层支撑架倾斜角度的控制套件，所述单层支撑架具有倾斜送入位置、水平上料位置和倾斜送出位置；当单层支撑架处于倾斜送入位置时，单层支撑架与进料通道连通，当单层支撑架处于倾斜送出位置时，单层支撑架与出料通道连通，当单层支撑架处于水平上料位置时，单层支撑架呈水平放置。

采用以上结构，通过增设转接台，从而能够采用上进下出的进出料机构，大幅减小了生产线的长度和占地面积；并且，围绕进出料机构能够配置多个装配台，实现“一个装配、其余上料准备”的工作模式，从而大幅提高了汽车座椅边板的装配效率。

作为优选：所述控制套件包括直线导轨、固定架、驱动板、升降控制气缸和倾斜控制气缸，所述直线导轨竖直安装在装配抓取套件上，所述固定架的一端固定在直线导轨的滑块上，并能够在升降控制气缸的带动下升降，该固定架的另一端与倾斜控制气缸的缸体铰接，所述倾斜控制气缸的活塞杆与驱动板的下表面铰接，所述驱动板的上表面与单层支撑架的下表面固定连接，该驱动板的一端与直线导轨的滑块铰接，所述驱动板能够在倾斜控制气缸的带动下上下摆动。采用以上结构，使单层支撑架能够稳定可靠地在倾斜送入位置、水平上料位置和倾斜送出位置之间变换。

作为优选：所述单层支撑架上设置有可沿其长度方向滑动的挡板，在所述驱动板上设置有挡板控制气缸，该挡板控制气缸的活塞杆与挡板固定连接。采用以上结构，通过挡板能够辅助出料，有效防止卡滞。

作为优选：在所述倾斜控制气缸上设置有止动气缸，在该止动气缸的活塞杆上设置有用于锁定倾斜控制气缸活塞杆的锁定卡。采用以上结构，能够可靠地固定倾斜控制气缸的活塞杆，使倾斜控制气缸能够稳定可靠地支撑驱动板和单层支撑架，大幅提高了对单层支撑架的支撑强度。

作为优选：在所述进料通道两侧相对设置有限位气缸。采用以上结构，以准确控制进料通道内的置物筐进入单层支撑架的情况。

作为优选：所述进出料机构还包括导轨，该导轨与双层输送架滑动配合。采用以上结构，便于进出料机构的移动换位。