[发明专利]一种电子猫眼遮挡报警系统

权利要求书

1.一种电子猫眼遮挡报警系统，其特征在于：包括用于采集YUV图像数据的电子猫眼；电子猫眼通过数据线将YUV图像数据输送至硬件逻辑单元，通过硬件逻辑单元提供基础算子计算，上层嵌入式软件调用整合使用灰度积分图算子和线性分类器，结合图像拉普拉斯梯度锐化和灰度直方图，进行是否遮挡判断；当发生遮挡时，电子猫眼发出警报；当所述电子猫眼的图像传感器采集到YUV图像数据后，传给硬件逻辑单元，执行步骤如下：1、从YUV数据中分离Y分量灰度图像数据；2、使用灰度积分图算子进行计算，得到各个像素点的和积分与平方和积分，即灰度和积分图与灰度平方和积分图；3、把灰度图进行宏块划分，分成m*n个正方宏块，每个宏块a*a个像素；利用步骤2得到的积分图，计算得到每个宏块的灰度和与灰度平方和，进而得到宏块平均灰度与平均平方和灰度；4、使用线性分类器，进行分类；根据电子猫眼实际环境进行调节阈值，制作分类直线，该直线的x值，y值分别为：x=平均灰度，y=平均平方灰度，记录下x、y在直线范围以内宏块个数，如果宏块个数大于阈值，则发生遮挡；5、使用硬件算子计算拉普拉斯梯度数据，然后使用硬件算子对梯度数据输出直方图数据，如果直方图表明灰度值小于阈值，则表明发生遮挡。

2.根据权利要求1所述的电子猫眼遮挡报警系统，其特征在于：所述灰度和积分图计算过程：。

3.根据权利要求1所述的电子猫眼遮挡报警系统，其特征在于：灰度平方和积分图计算过程：。

4.根据权利要求1所述的电子猫眼遮挡报警系统，其特征在于：宏块平均灰度=宏块灰度和 / （a * a）；平均平方灰度= sqrt(灰度平方和 / (a*a) - 宏块平均灰度^2)。

5.根据权利要求1所述的电子猫眼遮挡报警系统，其特征在于：梯度计算公式为：其中，coef=拉普拉斯模版矩阵，拉普拉斯模版矩阵：。

6.根据权利要求1所述的电子猫眼遮挡报警系统，其特征在于：当发生遮挡时，电子猫眼使用wifi发送报警数据到手机APP，手机APP接收到报警信息并连接电子猫眼，进行图像观察以及开启对讲，询问警告遮挡者。