[发明专利]采集图像的方法和装置

说明书

本发明公开了一种采集图像的方法和装置。其中，该方法包括：获取传感器的定点位置，其中，传感器的水平视角大于预设角度；控制传感器按照第一预设方向旋转；在传感器按照第一预设方向旋转到定点位置的情况下，控制传感器采集图像。本发明解决了现有技术需对传感器采集到的多组红外图像进行拼接，导致图像采集工作量大的技术问题。

技术领域

本发明涉及数据采集领域，具体而言，涉及一种采集图像的方法和装置。

背景技术

目前，智能空调可通过检测人体所在的位置来达到准确为用户送风的目的。其中，红外人体检测技术可应用到空调中，通过采集图像的方式来检测人体的所在位置。然而，在采用红外人体检测技术的过程中，需要获取空调周围360°的图像数据，但由于传感器像素和视角有限，无法获取到空调周围360°的图像数据。

现有技术通常采用如下两种方法来解决上述问题：一是将360°划分为多个区域，并在每个区域设置一个传感器来采集图像，该方法需要多个传感器，增加了空调的生产成本；二是旋转低像素(例如，分辨率为16*1)的传感器，每旋转一个角度(为保证图像的精确度，旋转的角度设置的比较小)，便控制传感器采集一组红外图像，当传感器旋转360°之后，再将传感器所采集到的多组红外图像进行拼接，得到完整的图像，进而对拼接之后的图像进行分析，然而，该方法需要空调的点击旋转360°，对空调结构的要求较高，此外，还需要对多幅图像进行拼接处理，而图像的拼接算法比较复杂。

针对上述现有技术需对传感器采集到的多组红外图像进行拼接，导致图像采集工作量大的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种采集图像的方法和装置，以至少解决现有技术需对传感器采集到的多组红外图像进行拼接，导致图像采集工作量大的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种采集图像的方法，包括：获取传感器的定点位置，其中，传感器的水平视角大于预设角度；控制传感器按照第一预设方向旋转；在传感器按照第一预设方向旋转到定点位置的情况下，控制传感器采集图像。

进一步地，在获取传感器的定点位置之前，采集图像的方法还包括：获取传感器的定点位置；控制传感器按照第一预设方向旋转；在传感器按照第一预设方向旋转到定点位置的情况下，控制传感器采集图像。

进一步地，定点位置的数量为四个，在控制传感器采集图像之后，采集图像的方法还包括：获取传感器在每个定点位置采集到的图像；分别对每个定点位置上的图像进行处理。

进一步地，定点位置的数量为四个，在控制传感器采集图像之后，采集图像的方法还包括：获取传感器在四个定点位置采集到的图像；对四个定点位置上采集到的图像进行组合处理。

进一步地，在控制传感器采集图像之后，采集图像的方法还包括：控制传感器按照第二预设方向旋转到定点位置，其中，第二预设方向与第一预设方向的旋转方向相反；控制传感器在定点位置上采集图像。

进一步地，传感器包括红外热电堆传感器，预设角度为90度。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种采集图像的装置，包括：获取模块，用于获取传感器的定点位置，其中，传感器的水平视角大于预设角度；第一控制模块，用于控制传感器按照第一预设方向旋转；第二控制模块，用于在传感器按照第一预设方向旋转到定点位置的情况下，控制传感器采集图像。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，程序执行采集图像的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行采集图像的方法。