[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201810393417.7 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108858278B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 宫阪英克;中野翔 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
1.一种机器人，其特征在于，具备：
第一臂，具有第一部分和第二部分，所述第一部分具有长度方向，所述第二部分具有在与所述第一部分不同的方向上延伸的部分，所述第一臂绕第一转动轴转动；以及
第二臂，设置于所述第一臂，绕第二转动轴转动，所述第二转动轴的轴向与所述第一转动轴的轴向不同，
从所述第二转动轴的轴向观察，所述第一臂和所述第二臂能够重合，
从所述第二转动轴的轴向观察，所述第一转动轴与所述第二转动轴分离，
所述第二部分位于比所述第一部分更靠近所述第二臂的一侧，
从所述第二转动轴的轴向观察，所述第二臂的长度为所述第二部分的长度的80％以下，
所述第一部分的所述长度方向相对于所述第二转动轴的轴向倾斜，
在沿着所述第二转动轴的轴向观察所述第二部分时，所述第二部分的一个侧面与所述第一转动轴平行，所述第二部分的另一个侧面相对于所述第一转动轴倾斜。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
从所述第二转动轴的轴向观察，所述第二臂的长度为所述第二部分的长度的60％以上。
3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，
在所述第二臂的基本姿势下，从所述第二转动轴的轴向观察，所述第一转动轴和所述第二臂的基端之间的距离是所述第二部分的长度的35％以上且45％以下。
4.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，
在所述第二臂的基本姿势下，从所述第二转动轴的轴向观察，所述第二臂与所述第一转动轴交叉。
5.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，
从所述第一转动轴的轴向观察，所述第一部分向所述第二转动轴侧倾斜。
6.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，
从所述第二转动轴的轴向观察，所述第二部分中与所述第一部分相反侧的部分的第一宽度比所述第二部分中与所述第一部分相同侧的部分的第二宽度大。
7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，
从所述第二转动轴的轴向观察，所述第二转动轴位于：所述第二转动轴比所述第二部分的所述第一宽度的中心位置更远离所述第一转动轴的一侧。
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