[发明专利]一种石墨烯电刷打磨装置及其使用方法

权利要求书

1.一种石墨烯电刷打磨装置，包括圆盘工作台(1)，其特征在于：所述圆盘工作台(1)一侧设有成品进料输送带(2)和半成品出料输送带(3)以及另一侧设有成品出料输送带(4)和半成品进料输送带(5)，所述圆盘工作台(1)上设有转动轴(6)，所述转动轴(6)两侧设有连杆(7)，所述连杆(7)底部设有限位杆(8)，所述连杆(7)端部一侧设有L型板(9)，所述转动轴(6)外侧对应的圆盘工作台(1)上设有环形轨道(10)，所述环形轨道(10)外侧设有外边轨(11)以及内侧设有内边轨(12)，所述圆盘工作台(1)顶部前侧对应的环形轨道(10)内部设有成品打磨机构(13)，所述圆盘工作台(1)顶部后侧对应的环形轨道(10)内部设有半成品打磨机构(14)，所述成品进料输送带(2)和半成品进料输送带(5)对应的内边轨(12)内侧设有出料液压缸(15)；

所述半成品出料输送带(3)设置于成品进料输送带(2)前侧，所述半成品进料输送带(5)设置于成品出料输送带(4)前侧，所述成品进料输送带(2)和半成品进料输送带(5)与圆盘工作台(1)X轴轴线共线设置；

所述外边轨(11)内侧壁和内边轨(12)外侧壁上设有滚珠套，所述滚珠套内部设有滚珠(16)，所述滚珠(16)与滚珠套活动卡接。

2.根据权利要求1所述的一种石墨烯电刷打磨装置，其特征在于：所述成品进料输送带(2)、半成品出料输送带(3)、成品出料输送带(4)和半成品进料输送带(5)对应的圆盘工作台(1)上设有开口(17)，所述开口(17)与环形轨道(10)相连通。

3.根据权利要求1所述的一种石墨烯电刷打磨装置，其特征在于：所述转动轴(6)底部设有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)与圆盘工作台(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种石墨烯电刷打磨装置，其特征在于：所述限位杆(8)对应的圆盘工作台(1)上设有环形导轨(19)，所述限位杆(8)底部设有第一滚轮(20)，所述第一滚轮(20)与环形导轨(19)活动卡接，所述L型板(9)宽度小于成品和半成品宽度，所述L型板(9)底部设有第二滚轮(21)。

5.根据权利要求1所述的一种石墨烯电刷打磨装置，其特征在于：所述成品打磨机构(13)和半成品打磨机构(14)均包括两组打磨头(22)，两组所述打磨头(22)倾斜设置且设置于成品和半成品两侧边缘，所述打磨头(22)外壁设有凹槽(23)，所述凹槽(23)与成品和半成品边角相配合，所述打磨头(22)一端设有转轴(24)，所述转轴(24)外部设有齿轮(25)，所述转轴(24)端部设有第一轴承(26)，每组所述打磨头(22)内侧均设有T型齿轮(27)，所述T型齿轮(27)与齿轮(25)啮合连接，所述T型齿轮(27)一端设有转杆(28)，所述转杆(28)一端设有电机(29)，所述转杆(28)上设有第二轴承(30)，所述第一轴承(26)和第二轴承(30)一侧固定设有固定块(31)，所述固定块(31)和电机(29)均与圆盘工作台(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种石墨烯电刷打磨装置，其特征在于：所述出料液压缸(15)嵌设在圆盘工作台(1)内部，所述出料液压缸(15)一端设有推板(32)，所述推板(32)端面设有橡胶垫。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种石墨烯电刷打磨装置的使用方法，其特征在于：所述具体操作步骤如下：

步骤一：将未涂覆石墨烯的电刷半成品以及涂覆石墨烯的电刷成品分别经半成品进料输送带(5)和成品进料输送带(2)进行输送，输送至圆盘工作台(1)上进行打磨工作；

步骤二：当电刷半成品和成品输送至圆盘工作台(1)上的开口(17)处时，伺服电机(18)工作，带动转动轴(6)和两侧的连杆(7)逆时针转动，两个连杆(7)带动L型板(9)分别将位于开口(17)处的电刷半成品和成品在环形轨道(10)内转动；

步骤三：两个连杆(7)带动电刷半成品和成品运行经过成品打磨机构(13)和半成品打磨机构(14)时，电机(29)带动转杆(28)和T型齿轮(27)转动，T型齿轮(27)带动齿轮(25)转动，从而带动四个打磨头(22)转动对电刷半成品和成品进行打磨边角；

步骤四：打磨后的物料继续经连杆(7)和L型板(9)带动转动，转动至半成品出料输送带(3)和成品出料输送带(4)一侧时，出料液压缸(15)工作将电刷半成品和成品分别推出至半成品出料输送带(3)和成品出料输送带(4)上进行出料；

步骤五：最后伺服电机(18)继续工作，空出的L型板(9)继续带动已经经成品进料输送带(2)和半成品进料输送带(5)再次上料的电刷半成品和成品转动，继续下一个工件的打磨工作。