[发明专利]电梯运行速度测量方法和系统有效
| 申请号: | 201810393263.1 | 申请日: | 2018-04-27 |
| 公开(公告)号: | CN108439103B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
| 发明(设计)人: | 曹建民;孙瑞泽 | 申请(专利权)人: | 深圳技术大学(筹) |
| 主分类号: | B66B1/28 | 分类号: | B66B1/28;B66B1/34 |
| 代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 袁文英 |
| 地址: | 518060 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电梯 运行 速度 测量方法 系统 | ||
本发明公开了一种电梯运行速度测量方法和系统。在起始楼层启动电梯,记录电梯的第q启动时间,当电梯在第q终点楼层停止运行时,记录电梯的第q停止时间和第q楼层数,利用第q停止时间与第q启动时间计算第q时间差,若q小于统计次数Q,则记q=q+1,并返回执行在起始楼层启动电梯的步骤;若q大于等于统计次数Q,则分别计算第2至第Q时间差与第1时间差的差值,和第2至第Q楼层数与第1楼层数的差值,计算得到若干个电梯的运行速度,并求取电梯运行的平均速度,减小了误差,且由于通过计算第2至第Q时间差与第1时间差的差值来计算电梯的运行速度,消去了电梯的启动、制动和爬行等时间,简化了计算方法和计算量。
技术领域
本发明涉及电梯监测领域,尤其涉及一种电梯运行速度测量方法和系统。
背景技术
电梯运行速度是设计电梯的基本参数,也是判断在用电梯是否安全可靠的一个重要依据。目前电梯行业一直沿用1998年10月1日起实施的GB/T10059-1997《电梯试验方法》标准中给出的两种测量轿厢运行速度方法。显而易见,在这个无齿轮曳引驱动的时代,由测量曳引电机的转速而间接计算电梯轿厢运行速度的方法已经不可行了,然而用测速装置测量曳引绳速度这一方法的准确度,也存在因曳引绳的油污及抖动而影响曳引绳与转速表探头接触是否可靠等因素的影响。一些电梯监测系统采用测量电梯启动时间与电梯停止时间,来计算电梯运行速度,但是电梯运行过程中还包括了启动加速和停止减速等过程,大大加大了计算电梯运行速度的复杂性,也难免带来很多不确定因素,从而带来计算和测量误差。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电梯运行速度测量方法和系统,可以解决测量电梯运行速度的计算复杂度和计算误差性。
为实现上述目的,本发明提供一种电梯运行速度测量方法,所述方法包括:
步骤1、在起始楼层启动电梯时,记录电梯的第q启动时间,当电梯在第q终点楼层停止运行时,记录电梯的第q停止时间和第q楼层数,其中q的初始值为1,且所述第q楼层数不等于第1至第q-1楼层数中的任一个;
步骤2、计算所述第q停止时间与所述第q启动时间的第q时间差;
步骤3、若q小于Q,则记q=q+1,并返回执行步骤1,其中,Q表示预设统计次数,且若能获取到楼层高度数据,则Q为正整数且大于等于2,若不能获取到所述楼层高度数据,则Q为正整数且大于等于3;
步骤4、若q大于等于Q,则分别计算第2至第Q时间差与第1时间差的差值,和第2至第Q楼层数与第1楼层数的差值,计算得到若干个电梯的运行速度,并求取电梯运行的平均速度。
为实现上述目的,本发明提供一种电梯运行速度测量系统,所述系统包括:
记录模块,用于在起始楼层启动电梯时,记录电梯的第q启动时间,当电梯在第q终点楼层停止运行时,记录电梯的第q停止时间和第q楼层数,其中q的初始值为1,且所述第q楼层数不等于第1至第q-1楼层数中的任一个;
第一计算模块,用于计算所述第q停止时间与所述第q启动时间的第q时间差;
返回模块,用于若q小于Q,则记q=q+1,并返回记录模块,其中,Q表示预设统计次数,且若能获取到楼层高度数据,则Q为正整数且大于等于2,若不能获取到所述楼层高度数据,则Q为正整数且大于等于3;
第二计算模块,用于若q大于等于Q,则分别计算第2至第Q时间差与第1时间差的差值,和第2至第Q楼层数与第1楼层数的差值,计算得到若干个电梯的运行速度,并求取电梯运行的平均速度。
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