[发明专利]电池模组压紧方法及装置

权利要求书

1.一种电池模组压紧方法，应用在包含压紧平台、第一定位端板、行走电缸、推板、第二定位端板和位移传感器的电池模组压紧系统中，其特征在于，该方法包括：

可编程逻辑控制器PLC向行走电缸发送第一带动指令，该指令携带预设的从初始位置到预压位置的第一带动速度以及带动方向：从推板指向第一定位端板的方向，以使得：行走电缸收到第一带动指令后，采用第一带动速度带动推板向第一定位端板方向前进，其中电池模组的第一端板紧靠第一定位端板；

PLC根据位移传感器上报的推板的实时位移，判断推板是否达到了预压位置，若是，向行走电缸发送第一停止指令；

PLC向行走电缸发送第二带动指令，该指令携带预设的从预压位置到目标位置的第二带动速度以及带动方向：从推板指向第一定位端板的方向，以使得：行走电缸接收到第二带动指令后，采用第二带动速度带动推板向第一定位端板方向前进，其中，第一带动速度大于第二带动速度；

PLC根据位移传感器上报的推板的实时位移，判断推板是否达到了目标位置，若是，向行走电缸发送第二停止指令，向用户发出绑定指示，以使得：用户收到所述绑定指示后，将电池模组绑牢；

所述电池模组压紧系统进一步包括压力传感器，所述PLC向行走电缸发送第一带动指令之后进一步包括：

PLC根据压力传感器发来的电池模组受到的实时压力值，判断所述实时压力值是否大于预设第一压力上限，若是，向行走电缸发送暂停指令，当发现电池模组受到的实时压力值下降到预设第一压力下限时，向行走电缸发送继续指令，以使得：行走电缸继续以所述第一带动速度带动推板向第一定位端板方向前进；

所述PLC向行走电缸发送第二带动指令之后进一步包括：

PLC根据压力传感器发来的电池模组受到的实时压力值，判断所述实时压力值是否大于预设第二压力上限，若是，向行走电缸发送暂停指令，当发现电池模组受到的实时压力值下降到预设第二压力下限时，向行走电缸发送继续指令，以使得：行走电缸继续以所述第二带动速度带动推板向第一定位端板方向前进。

2.根据权利要求1所述的电池模组压紧方法，其特征在于，所述PLC向行走电缸发送第一停止指令的同时进一步包括：开始计时，且当计时时长达到预设第一时长时，执行所述向行走电缸发送第二带动指令的动作；

所述PLC向行走电缸发送第二停止指令的同时进一步包括：开始计时，且当计时时长达到预设第二时长时，确认用户完成绑定。

3.根据权利要求1所述的电池模组压紧方法，其特征在于，所述PLC向用户发出绑定指示之后进一步包括：

PLC确认用户完成绑定，向行走电缸发送第三带动指令，该指令携带预设的从目标位置返回到初始位置的第三带动速度以及带动方向：从推板指向初始位置的方向，以使得：行走电缸接收到第三带动指令，采用第三带动速度带动推板返回；

PLC根据位移传感器上报的推板的实时位移，判断推板是否返回到初始位置，若是，向行走电缸发送第三停止指令。

4.根据权利要求1所述的电池模组压紧方法，其特征在于，当预先根据电池模组的期望压紧尺寸，确定好第一绑带和第二绑带在电池模组的期望压紧尺寸下对应的周长，并采用该周长对第一绑带和第二绑带预先进行绑牢时，所述PLC向行走电缸发送第二停止指令之后、向用户发出绑定指示之前进一步包括：

PLC向行走电缸发送第四带动指令，该指令携带预设的从目标位置到压缩位置的第四带动速度以及带动方向：从推板指向第一定位端板的方向，以使得：行走电缸接收到第四带动指令后，采用第四带动速度带动推板向第一定位端板的方向前进，其中，第四带动速度小于第二带动速度；且，

PLC根据位移传感器上报的推板的实时位移，判断推板是否达到了压缩位置，若是，向行走电缸发送第四停止指令，同时执行所述向用户发出绑定指示的动作，且，

当PLC确认用户完成绑定后，向行走电缸发送第五带动指令，该指令携带预设的从压缩位置返回到初始位置的第五带动速度以及带动方向：从推板指向初始位置的方向，以使得：行走电缸接收到第五带动指令，采用第五带动速度带动推板返回；且，

PLC根据位移传感器上报的推板的实时位移，判断推板是否返回到初始位置，若是，向行走电缸发送第五停止指令。