[发明专利]伺服阀

说明书

一种伺服阀(10)设置有第一弹性部分(62)，第二弹性部分(64)和连接部分(58)。第一弹性部分(62)在阀体(12)内部在X方向上延伸并具有朝向X2方向施加在所述可移动元件(16)上的第一弹力。第二弹性部分(64)在阀体(12)内部在X方向上延伸，并具有朝向X1方向施加在可移动元件(16)上的第二弹力。连接部分(58)被连接至阀体(12)内部的第一弹性部分(62)和第二弹性部分(64)，并且在可移动元件(16)的中性位置处与阀体(12)的台阶部分(66)和可移动元件(16)的阀芯(54)抵接。

技术领域

本发明涉及一种伺服阀，其通过基于来自外部的输入信号驱动驱动单元来切换设置在本体中的多个端口之间的流动通道的连接，从而使可移动元件在本体中滑动。

背景技术

日本专利No.2859459(以下称为文献1)、日本专利No.4099749(以下称为文献2)、日本特开实用新型公报No.62-089584(以下称为文献3)、日本特开公报No.2006-207796(以下称为文献4)和中国公开专利No.101737525(以下称为文献5)分别公开了一种伺服阀，其用于通过基于来自外部的输入信号驱动驱动单元来切换设置在本体中的多个端口之间的流动通道的连接，从而使设置在本体中的可移动元件在本体的轴向方向上滑动。

文献1公开了一种伺服阀，其中阀芯(可移动元件)被可滑动地容纳在被设置在本体中的套筒内。此外，文献2至4分别公开了一种伺服阀，其中通过使用机械弹簧使可移动元件返回到中性位置(当驱动单元的操作停止时可移动元件的位置)。文献5公开了一种伺服阀，其中可移动元件通过使用磁性弹簧而返回到中性位置。顺便提及，当可移动元件返回到中性位置时，该阀被置于闭合中心的所有端口都被闭合、排出中心的输出端口和排出端口保持连通或者压力中心的输出端口和供应端口保持连通的状态。

发明内容

然而，在文献1的伺服阀中，在发生诸如电力故障等异常的情况下，由于输入信号不能从外部供给到驱动单元，所以可移动元件的位置不固定。因此，存在根据伺服阀的安装姿势，伺服阀由于其可移动元件的自重而处于阀打开状态的担忧。

此外，在文献2和3的伺服阀中，使可移动元件返回到中性位置的机械弹簧的恢复力与从中性位置的偏离量成比例。因此，在中性位置附近，恢复力变小，从而可移动元件被不稳定地定位。结果，可能由于来自外部的振动等而发生阀打开状态。

此外，在文献4的伺服阀中，如果机械弹簧等具有游隙或松动，则难以进行用于多个端口的可移动元件的定位控制或开度控制。

此外，在文献2至4的伺服阀中，在滑动可移动元件时，需要具有较大推力的马达(驱动单元)克服通过机械弹簧施加在处于中性位置的可移动元件上的初始载荷。此外，在文献2至4的伺服阀中，难以控制可移动元件的定位并且由于弹簧力的变化难以根据可移动元件的位置控制多个端口的开度。

此外，在文献5的伺服阀中，使用被附接到可移动元件的永磁体的磁吸引力使可移动元件返回到中性位置。同样在这种情况下，由于用于使可移动元件返回到中性位置的恢复力与从中性位置的偏移量成比例，因此恢复力在中性位置附近变小，从而可移动元件被不稳定地定位。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够稳定地进行可移动元件的定位控制的伺服阀。

根据本发明的一个方面，提供一种伺服阀，包括：管状的本体，其具有形成在其中的多个端口；可移动元件，其在本体的轴向方向上被布置在本体内部；和驱动单元，其在轴向方向上被连接至本体，并且被构造成使可移动元件在轴向方向上滑动，由此切换端口之间的流动通道的连接。

该伺服阀进一步设置有第一弹性部分，第二弹性部分和连接部分。

第一弹性部分在本体内部在轴向方向上延伸，并且具有第一弹力，以在轴向方向上朝向驱动单元侧按压可移动元件。