[发明专利]用于控制电梯的方法、装置、系统及电子设备

说明书

本申请提供一种用于控制电梯的方法、装置、系统及电子设备，所述系统包括：电梯控制设备，服务器和无人驾驶智能设备；所述电梯控制设备，用于呼叫电梯，记录目标时刻，向所述服务器发送携带所述目标时刻的第一消息；所述服务器，用于接收所述第一消息，向所述无人驾驶智能设备发送携带所述目标时刻的第二消息；所述无人驾驶智能设备，用于接收所述第二消息，在基于所述目标时刻确定满足第一条件时，执行进/出电梯的操作；在基于所述目标时刻确定未满足所述第一条件时，经由所述服务器指示所述电梯控制设备重新呼叫电梯。该实施方式能够避免由于通信延时而导致的电梯或无人驾驶智能设备的损坏，提高了电梯使用的安全性。

技术领域

本申请涉及网络技术领域，特别涉及一种用于控制电梯的方法、装置、系统及电子设备。

背景技术

目前来说，当无人驾驶智能设备(如，智能机器人，无人车，无人机等)使用电梯时，一般可以通过网络呼叫电梯(包括针对电梯的内呼和外呼)。在电梯到达目标楼层后，无人驾驶智能设备可以通过网络获知电梯到达的消息，并自动进/出电梯。但有时，网络通信可能发生故障，以致出现通信延时，导致无人驾驶智能设备在接收到电梯到达的消息时，电梯已经开始关闭。若此时无人驾驶智能设备继续执行进/出电梯的操作，则可能会造成电梯或无人驾驶智能设备的损坏，降低了电梯使用的安全性。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种用于控制电梯的方法、装置、系统及电子设备。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种用于控制电梯的方法，包括：

接收通知消息；所述通知消息携带目标时刻；所述目标时刻为电梯门开启的时刻，或电梯门开启之前的预设时刻；

在基于所述通知消息携带的所述目标时刻确定满足预设条件时，执行用于指示无人驾驶智能设备进/出电梯的预设操作；

在基于所述通知消息携带的所述目标时刻确定未满足所述预设条件时，指示电梯控制设备呼叫电梯。

可选的，所述方法还包括：

确定接收到所述通知消息的时刻与所述目标时刻之间的时长；

若所述时长小于预设时长，则确定满足所述预设条件；若所述时长大于或等于所述预设时长，确定未满足所述预设条件。

可选的，所述通知消息为基于所述目标时刻确定满足目标条件时而发送的。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种用于控制电梯的装置，包括：

接收模块，用于接收通知消息；所述通知消息携带目标时刻；所述目标时刻为电梯门开启的时刻，或电梯门开启之前的预设时刻；

第一执行模块，用于在基于所述通知消息携带的所述目标时刻确定满足预设条件时，执行用于指示无人驾驶智能设备进/出电梯的预设操作；

第二执行模块，用于在基于所述通知消息携带的所述目标时刻确定未满足所述预设条件时，指示电梯控制设备呼叫电梯。

可选的，所述装置还包括：

第一确定模块，用于确定接收到所述通知消息的时刻与所述目标时刻之间的时长；

第二确定模块，用于在所述时长小于预设时长时，确定满足所述预设条件；在所述时长大于或等于所述预设时长时，确定未满足所述预设条件。

可选的，所述通知消息为基于所述目标时刻确定满足目标条件时而发送的。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种用于控制电梯的系统，包括：电梯控制设备，服务器和无人驾驶智能设备；所述电梯控制设备与所述服务器之间已建立通信连接，所述服务器与所述无人驾驶智能设备之间已建立通信连接；