[发明专利]基于涡电流感测的机械力传感器

权利要求书

1.一种设备，包括：

导管，所述导管被配置成用于插入受检者的身体中，所述导管包括柔性远侧部分，所述柔性远侧部分被配置成响应于被施加到所述导管的机械力而挠曲；

导电元件，所述导电元件由所述导管的所述柔性远侧部分保持，使得所述导电元件的位置随着所述柔性远侧部分挠曲而改变；

至少一个发射线圈，所述至少一个发射线圈在所述导管内设置在所述导电元件的近侧，被配置成生成交变磁场，所述交变磁场在所述导电元件中感应出随所述导电元件的所述位置而变化的涡电流；和

一个或多个接收线圈，所述一个或多个接收线圈在所述导管内设置在所述导电元件的近侧，被配置成响应于（i）由所述发射线圈生成的所述磁场以及（ii）由所述涡电流生成的二次磁场的叠加而输出相应信号。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述导电元件被保持在所述导管的所述柔性远侧部分内。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述导电元件附连到所述导管的所述柔性远侧部分的远侧端部。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述导管还包括管，并且其中所述导管的所述柔性远侧部分包括所述管的柔性远侧部分，所述管的所述柔性远侧部分相对于所述管的较近侧部分具有増强的柔韧性。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述导管还包括管，并且其中所述导管的所述柔性远侧部分包括柱形元件，所述柱形元件从所述管朝远侧延伸并且相对于所述管具有増强的柔韧性。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述柱形元件从所述管朝远侧延伸介于0.5mm与2mm之间的距离。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述导管的所述柔性远侧部分由于被成形为限定至少一个沟槽而具有増强的柔韧性。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述至少一个沟槽包括螺旋沟槽。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括处理器，所述处理器被配置成响应于由所述接收线圈输出的相应信号来确定所述机械力的量值和方向。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，还包括电子接口，其中所述处理器被进一步配置成生成数字信号，并且其中所述电子接口被配置成将所述数字信号转换成模拟信号，所述模拟信号在被施加于所述发射线圈上时导致所述发射线圈生成所述交变磁场。

11.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述接收线圈至少部分地设置在所述发射线圈内。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述发射线圈包裹所述接收线圈。

13.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述导电元件包括板。

14.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述导电元件包括管。

15.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述导电元件被成形为限定中心孔。

16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，还包括：

消融电极，所述消融电极耦合在所述导管的所述柔性远侧部分的远侧，被配置成当所述导管在所述受检者的身体内时，将消融电流传递到所述受检者的组织中；和

流体递送管，所述流体递送管穿过所述中心孔并且被配置成将流体递送至所述消融电极。

17.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，还包括：

至少一个生理传感器，所述至少一个生理传感器在所述导管的所述柔性远侧部分的远侧耦合到所述导管；和

至少一个线材，所述至少一个线材穿过所述中心孔并且连接至所述生理传感器。