[发明专利]一种编队无人机表演用电子烟花释放装置

说明书

一种编队无人机表演用电子烟花释放装置，包括：无人机机体和电子烟花，无人机机体的底部固定安装有固定块，固定块的下方可拆卸的安装有磁块，磁块的底部磁性连接有旋转体；固定块内磁块的上方设有顶动机构。有益效果是：通过短板和磁块磁性连接，实现无人机带动电子烟花上升到空中；通过电机驱动螺杆旋转，使滑轴推动连接板，实现短板与磁块分离，使桨叶展开并带动电子烟花掉落；通过位置感应器和蜂鸣器，实现掉落后的电子烟花位置的确定，实现电子烟花的循环利用，节省了资源。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种编队无人机表演用电子烟花释放装置。

背景技术

近年来无人机在各行各业的广告及演出等领域愈发受到青睐，而烟花表演则是在各种演出、表演以及庆贺场合必不可少的助兴演出，无论是过年过节，还是结婚嫁娶，进学升迁，以至大厦落成、商店开张等等，只要为了表示喜庆，人们都习惯以放烟花来庆祝。

目前，为了解决传统烟花带来的环境污染问题，人们已经逐渐使用电子烟花来代替传统烟花；电子烟花属于环保烟花，不会产生有毒有害气体，不会污染环境，而且还可以设定多样的花色，带来不一样的视觉效果，逐渐得到人们的青睐；而现在的电子烟花一般只能在地面上使用，人们不能观赏到电子烟花在空中释放的美景。

对此，本发明提出了一种新的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种编队无人机表演用电子烟花释放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种编队无人机表演用电子烟花释放装置，包括：无人机机体和电子烟花，所述无人机机体的底部固定安装有固定块，所述固定块的下方可拆卸的安装有磁块，所述磁块的底部磁性连接有用于带动电子烟花转动的旋转体；所述固定块内磁块的上方设有用于分离旋转体与磁块的顶动机构；

所述旋转体包括U型板、横向布置在U型板两块侧板顶端的连接板、分别通过连接轴与U型板两块侧板顶部铰接的短板以及分别与两块短板固定连接的桨叶；所述短板的侧壁上涂有与磁块相适配的磁性材料。

进一步的，所述顶动机构包括螺杆、设置在固定块内螺杆上方用于驱动螺杆转动的电机以及套接在螺杆外部与螺杆螺纹连接的滑轴；所述固定块内开有供滑轴滑动的滑槽；所述电机的输出轴与螺杆的中心固定连接。

进一步的，所述固定块的底部两侧对称设有两块用于安装磁块的L型套板；位于固定块左侧的所述套板内壁上固定安装有弹簧；所述弹簧远离套板的一端设有用于卡接磁块的卡条。

进一步的，所述固定块通过螺钉与无人机机体固定安装。

进一步的，所述磁块的中心开有供滑轴穿过的上下贯通的通孔。

进一步的，两根所述连接轴的外部均套接有扭力弹簧；所述扭力弹簧的一端与对应的U型板的侧板连接，扭力弹簧的另一端与对应的短板侧壁连接。

进一步的，所述电子烟花的底部设有用于感应电子烟花位置的位置感应器。

进一步的，所述电子烟花的底部设有用于报警的蜂鸣器。

进一步的，所述电子烟花的底部设有配重块。

进一步的，所述桨叶的材质为塑料、PVC或橡胶材质。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过短板和磁块磁性连接，实现无人机带动电子烟花上升到空中；通过电机驱动螺杆旋转，使滑轴推动连接板，实现短板与磁块分离，使桨叶展开并带动电子烟花掉落；通过位置感应器和蜂鸣器，实现掉落后的电子烟花位置的确定，实现电子烟花的循环利用，节省了资源。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的爆炸连接示意图；