[发明专利]一种工业机器人用打磨装置

权利要求书

1.一种工业机器人用打磨装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面从左至右依次固定连接有左支撑柱（2）、减震座（11）和右支撑柱（14），所述左支撑柱（2）的内部开设有滑轨（3），所述滑轨（3）的内部滑动连接有滑块（4），所述右支撑柱（14）的顶端设置有液压缸（5），所述液压缸（5）的输出轴固定连接有第一螺纹杆（6），所述第一螺纹杆（6）的底端固定连接有第一轴承（8），所述第一螺纹杆（6）的表面螺纹连接有螺母方块（7），所述滑块（4）的一侧滑动连接有活动板（9），所述活动板（9）的下表面固定连接有支撑板（10），所述减震座（11）的上表面固定上表面从左至右依次固定连接有第一支撑杆（12）和第二支撑杆（15），所述第一支撑杆（12）的两侧均设置有第二轴承（26），所述第二轴承（26）的中心处设置有第二螺纹杆（18），所述第二螺纹杆（18）的一端固定连接有第一电机（13）的输出轴，所述第二螺纹杆（18）的另一端固定连接有夹板（16），所述减震座（11）的内部设置有减震装置（17），所述减震装置（17）包括固定板（171），所述固定板（171）的下表面固定连接有弹簧（172），所述弹簧（172）的底端固定连接有缓冲垫（173），所述支撑板（10）的下表面固定连接有电动推杆（19），所述电动推杆（19）的底端固定连接有固定箱（20），所述固定箱（20）的底端固定连接有打磨盘（21），所述固定箱（20）的内部固定安装有第二电机（22），所述第二电机（22）的输出轴通过传动带（24）传动连接有打磨盘（21）的第二转轴（25）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用打磨装置，其特征在于：所述第二电机（22）的中心固定连接有第一转轴（23）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用打磨装置，其特征在于：所述打磨盘（21）的数量为两个，且两个打磨盘（21）对称设置在支撑板（10）的下表面。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用打磨装置，其特征在于：所述第二支撑杆（15）上开设有与第二螺纹杆（18）相适配的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用打磨装置，其特征在于：所述弹簧（172）的数量为五个，且五个弹簧（172）等间距的分布在固定板（171）的下表面。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用打磨装置，其特征在于：所述缓冲垫（173）为橡胶垫，所述夹板（16）的数量为两个，且两个夹板（16）的相对面均设置有海绵垫。