[发明专利]一种浮选过程运行控制的实验平台

权利要求书

1.一种采用浮选过程运行控制的实验平台进行实验的方法，所述浮选过程运行控制的实验平台包括：过程监控计算机和虚拟对象计算机以及过程监控计算机、虚拟对象计算机之间的网络；过程监控计算机运行有过程监控系统，虚拟对象计算机运行有虚拟对象系统；其中：

虚拟对象系统：实现浮选过程底层机理模型和运行层模型的实时运行，用以实现模拟实际浮选过程对象的动态特性；针对不同的应用场景选择不同的辨识算法，估计浮选过程底层机理模型和运行层模型中的未知参数；所述的辨识算法包括交替辨识算法和遗传算法；

过程监控系统：利用虚拟对象系统，采用真实的PLC程序和控制器对虚拟对象进行底层回路控制，并实现对经济指标的优化设定值的跟踪，实现对浮选过程的半实物仿真实验，并完成不同控制算法的对比试验；所述的控制算法包括PID解耦控制、串级控制和卡尔曼滤波算法；

其特征在于，所述方法包括：

选择控制算法，并设置控制步长和仿真周期；

根据出矿品位的期望给定精矿品位的设定值和尾矿品位的设定值；

根据所选择的过程控制算法，产生的虚拟对象控制量，包括给矿阀门开度、矿浆泵转速、精矿出口阀门开度和尾矿出口阀门开度；

根据虚拟对象控制量，运行浮选过程对象模型；

选择参数辨识算法求解浮选过程模型，得到给矿流量实际值、矿浆液位实际值、精矿品位实际值和尾矿品位实际值，并发送至控制器；

根据精矿品位实际值和尾矿品位实际值进行优化设定，通过目标值以及设定值比较得到偏差，包括精矿品位偏差和尾矿品位偏差；

根据所计算出的精矿品位偏差和尾矿品位偏差产生新的控制量，包括矿阀门开度、矿浆泵转速、精矿出口阀门开度和尾矿出口阀门开度，实现对精矿品位实际值和尾矿品位实际值的优化设定；

若精矿品位实际值和尾矿品位实际值超出设定误差，则调整控制算法参数，重新根据出矿品位的期望给定精矿品位的设定值和尾矿品位的设定值；否则，实验结束。