[发明专利]一种陀螺全站仪测定真北方向的技术方法

说明书

本发明公开了一种陀螺全站仪测定真北方向的技术方法，在利用陀螺全站仪测定真北方向的时候，在陀螺定向过程中，①考虑时间t_i及随时间线性衰减的因子Δ＝bt+бt²；②记录t₀＝0,t₁,t₂…,u₀,u₁,u₂…,设u₀>N,u₁<N,N为正北水平度盘值，u表示与正北方向之间的夹角，此时使求得N，实现陀螺高精度定向结果N。

一、技术领域

本发明属于一种陀螺全站仪测定真北方向的方法。

二、技术背景

陀螺全站仪是一种通过陀螺测定真北方向的高精度全站仪，它不受外界气象条件、时间、季节的影响，可实现全天候、全天时自主定向测量，可以广泛的应用于矿山的测量、大型隧道的贯通测量以及城市地铁建设等地下工程中，有着不可或缺的作用。

三、发明内容

一种陀螺全站仪测定真北方向的技术方法，其特征是：在利用陀螺全站仪测定真北方向的时候，在陀螺定向过程中，①考虑时间t_i及随时间线性衰减的因子Δ＝bt+бt²；②记录t₀＝0,t₁,t₂…,u₀,u₁,u₂…,设u₀&gt;N,u₁&lt;N,N为正北水平度盘值，u表示与正北方向之间的夹角，则

使求得N，实现陀螺高精度定向结果N，(i＝0-5时)的计算数学模型:

其中，此时存在一个B，使得N最精确。

四、附图说明

图1为u随t变化的示意图。其中u表示与正北方向之间的夹角。

五、具体实施方式：

一种陀螺全站仪测定真北方向的技术方法，其特征是：在利用陀螺全站仪测定真北方向的时候，在陀螺定向过程中，①考虑时间t_i及随时间线性衰减的因子Δ＝bt+бt²；②记录t₀＝0,t₁,t₂…,u₀,u₁,u₂…,设u₀&gt;N,u₁&lt;N,N为正北水平度盘值，则

使求得N，实现陀螺高精度定向结果N，(i＝0-5时)的计算数学模型:

其中，此时存在一个B，使得N最精确。