[发明专利]一种适用多种板材的分张上料机

说明书

本发明公开了一种适用多种板材的分张上料机，包括机架台、物料分张机构、物料储存台、取料吸盘机构、物料定位机构、物料导正机构和取放料移送模组；通过人工将料片放入物料定位机构中，物料导正机构滑动将料片自动导正，再由人工将防护板固定，物料储存台将料片送到上料机中间，升降油缸启动，将料片送到物料分张定位台，此时，物料分张机构启动，将料片向上分开一张，取料吸盘机构将分开的料片吸住，再由取放料移送模组将料片取走即可，其适用于薄板材、厚板材，磁性、非磁性的板材分张，还具有二次校正功能，保证分张质量，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及板材上料器械技术领域，具体为一种适用多种板材的分张上料机。

背景技术

上料机械手是一种能模仿人工的某些动作功能，需按固定程序对物件抓取、供料、分张等自动操作功能，在现有金属板材的加工过程，必需要对板材进行上料和板材分张的操作，而在板材分张操作中因板材间存在磁性黏贴和非磁性的板材，导致板材不易分张，从而影响生产效率。

目前板材分张方式有：

1)磁性分张(适用于薄板或体积较小、磁性较弱的材料)；

2)吸盘分张(同样适用于薄板或体积较小、磁性较弱的材料)；

3)吹气分张(需要大量气体来支撑，能源消耗较大，而且还不稳定)。

综上，以上方法都满足不了铝板这种非磁性及厚板材的分张。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用多种板材的分张上料机，适用于薄板材、厚板材，磁性、非磁性的板材分张，还具有二次校正功能，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用多种板材的分张上料机，包括机架台、物料分张机构、物料储存台、取料吸盘机构、物料定位机构、物料导正机构和取放料移送模组；

所述机架台的底部焊接有四个支撑脚铁，机架台的台面上平铺焊接有移送滑轨，移送滑轨上安装有物料储存台；

所述物料储存台通过滑块滑动连接在移送滑轨上，物料储存台的上端面放置有物料定位机构和物料导正机构，物料定位机构和物料导正机构的顶部均安装有防护板；

所述物料储存台、物料定位机构和物料导正机构均设置在支撑架内，支撑架的四个立柱分别固定焊接在机架台上，并设置于移送滑轨的外侧；

所述支撑架的顶部设置有物料分张机构、取料吸盘机构、取放料移送模组、物料分张定位台和升降油缸；所述升降油缸连接有油缸推杆，并通过油缸推杆传送料片至物料分张定位台，物料分张定位台的两侧设置有物料分张机构；

所述物料分张机构包括气动气缸和分张固定座；所述分张固定座内安装有分张翘起板，分张翘起板的前端面连接有分张前挡板；所述分张固定座的空腔内还设置有分张弹力顶杆、分张弹力调节块和分张滑块；所述分张弹力顶杆的一端抵合分张前挡板，另一端连接分张弹力调节块，分张弹力调节块上固定有调节顶杆；所述分张弹力调节块固定在分张滑块内，分张滑块的一侧安装有滑动气缸连接板，滑动气缸连接板内插接有预压螺杆，并通过预压螺杆与气动气缸连接；

所述取料吸盘机构设置在物料分张机构中的分张翘起板的上方，在取料吸盘机构的一侧固定有取放料移送模组。

优选的，所述分张固定座的端面上还设置有气动吹气孔，气动吹气孔连接有气动吹气功能模块。

优选的，所述取料吸盘机构由组件气缸、气缸安装座、吸盘以及吸盘固定板组成。

优选的，所述机架台的箱体内安装有电控系统，为整个上料机提供工作电源。

优选的，所述物料储存台连带物料定位机构、物料导正机构在机架台上设置有多组，并通过滑块沿着移送滑轨滑动。