[发明专利]一种交互方法及装置

权利要求书

1.一种交互方法，其特征在于，包括：

识别摄像头采集图像中所有人的人体骨骼关键点坐标集；

从所述人体骨骼关键点坐标集获取目标人物的坐标数据；

跟踪所述目标人物，根据所述目标人物的实时坐标数据进行交互；

其中，所述跟踪所述目标人物，根据所述目标人物的实时坐标数据进行交互的步骤包括：

获取目标人物所在矩形区域的图像，确定初始跟踪区域；

通过目标跟踪算法估算所述目标人物某一时刻在摄像头采集图像中的矩形区域；

通过所述人体骨骼关键点识别算法计算出所述目标人物的实时坐标数据；

计算所述实时坐标数据对应的矩形区域与估算得到的矩形区域的交并比；

判断所述交并比是否大于预设的阈值，若是，将所述实时坐标数据作为目标人物与系统进行交互的控制数据；

否则，记录所述某一时刻的目标人物的动作为异常动作，并累加异常次数。

2.根据权利要求1所述的一种交互方法，其特征在于，所述识别摄像头采集图像中所有人的人体骨骼关键点坐标集包括：

获取摄像头采集到的图像；

使用人体骨骼关键点识别算法识别出所述图像中所有人的人体骨骼关键点坐标集。

3.根据权利要求1所述的一种交互方法，其特征在于，所述记录所述某一时刻的目标人物的动作为异常动作，并累加异常次数之后还包括：

判断所述异常次数是否大于预设的次数阈值；

若是，则获取此时摄像头采集图像中所有人的人体骨骼关键点坐标集，计算所有人所在矩形区域与所述初始跟踪区域的相似度；

将所述相似度最大的人物作为目标人物。

4.根据权利要求1所述的一种交互方法，其特征在于，所述目标人物为图像中完成预设动作的人物。

5.一种交互装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于识别摄像头采集图像中所有人的人体骨骼关键点坐标集；

交互模块，用于从所述人体骨骼关键点坐标集获取目标人物的坐标数据；

跟踪模块，用于跟踪所述目标人物，根据所述目标人物的实时坐标数据进行交互；

其中，所述跟踪模块包括：

初始单元，用于获取目标人物所在矩形区域的图像，确定初始跟踪区域；

估算单元，用于通过目标跟踪算法估算所述目标人物某一时刻在摄像头采集图像中的矩形区域；

实时坐标计算单元，用于通过所述人体骨骼关键点识别算法计算出所述目标人物的实时坐标数据；

交并比计算单元，用于计算所述实时坐标数据对应的矩形区域与估算得到的矩形区域的交并比；

第一判断单元，用于判断所述交并比是否大于预设的阈值，若是，将所述实时坐标数据作为目标人物与系统进行交互的控制数据；否则，记录所述某一时刻的目标人物的动作为异常动作，并累加异常次数。

6.根据权利要求5所述的一种交互装置，其特征在于，所述识别模块包括：

图像获取单元，用于获取摄像头采集到的图像；

坐标计算单元，用于使用人体骨骼关键点识别算法识别出所述图像中所有人的人体骨骼关键点坐标集。

7.根据权利要求5所述的一种交互装置，其特征在于，所述跟踪模块还包括：

第二判断单元，用于判断所述异常次数是否大于预设的次数阈值；

相似度计算单元，用于当异常次数大于预设的次数阈值时，则获取此时摄像头采集图像中所有人的人体骨骼关键点坐标集，计算所有人所在矩形区域与所述初始跟踪区域的相似度；

重新获取目标单元，用于将所述相似度最大的人物作为目标人物。

8.根据权利要求5所述的一种交互装置 ，其特征在于，所述目标人物为图像中完成预设动作的人物。