[发明专利]航空发动机压气机叶片上料识别装置

权利要求书

1.一种航空发动机压气机叶片上料识别装置，包括叶片传输装置（5）、相机正反识别系统和推送装置，其特征在于：所述叶片传输装置（5）置于传输支撑座（1）上，所述叶片传输装置（5）上有挡板（4），每件叶片置于挡板（4）之间；

所述相机正反识别系统包括相机（10）和相机安装架，所述相机（10）置于相机安装架上，所述相机安装架置于底座（15）上；

所述推送装置包括控制装置（14）、气缸（8）、推板（6）和气缸安装架，所述控制装置（14）与相机正反识别系统连接，所述气缸（8）与控制装置（14）连接，所述气缸（8）置于气缸安装架上，推板（6）与气缸（8）连接，所述推板（6）置于挡板（4）之间。

2.根据权利要求1所述的一种航空发动机压气机叶片上料识别装置，其特征在于：所述的叶片传输装置（5）上的挡板（4）等间距安装，所述叶片的尺寸小于两件挡板（4）形成间距的尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种航空发动机压气机叶片上料识别装置，其特征在于：所述的相机安装架包括支撑柱（9）、相机安装板（11）、支撑板（13）和限位板（12），所述支撑柱（9）有两件且对称置于底座（15）两侧，所述相机（10）置于相机安装板（11）上，相机安装板（11）置于支撑板（13）上且位于支撑柱（9）之间，所述支撑板（13）穿过支撑柱（9）且位于合适高度，限位板（12）安装于支撑柱（9）顶端。

4.根据权利要求1所述的一种航空发动机压气机叶片上料识别装置，其特征在于：所述的相机（10）位于叶片传输装置（5）的中间位置。

5.根据权利要求1所述的一种航空发动机压气机叶片上料识别装置，其特征在于：所述的气缸安装架包括上安装板（17）、下安装板（16）和支撑杆（18），所述支撑杆（18）置于支撑柱（9）之间，所述下安装板（16）置于支撑杆（18）上，气缸（8）置于下安装板（16）上并通过上安装板（17）固定。

6.根据权利要求1所述的一种航空发动机压气机叶片上料识别装置，其特征在于：所述的控制装置（14）置于底座（15）的右侧面。

7.根据权利要求1所述的一种航空发动机压气机叶片上料识别装置，其特征在于：所述的气缸（8）的行程等于叶片传输装置（5）的宽度。

8.根据权利要求1所述的一种航空发动机压气机叶片上料识别装置，其特征在于：叶片接收装置（3）置于接收支撑座（2）上，所述叶片接收装置（3）正对推板（6），所述叶片接收装置（3）和推送装置位于叶片传输装置（5）的两侧。