[发明专利]一种基于四旋翼的PM2.5监测系统

说明书

本发明公开了一种基于四旋翼的PM2.5监测系统，包括设置在无人机内部的单片机，以及用于驱动无人机四旋翼飞行的4个驱动电机，还包括：GPS模块，与单片机的信号输入端连接，用于检测无人机当前的飞行位置；摄像头，与单片机的信号输入端连接，用于拍摄无人机周围的环境照片；激光PM2.5传感器，与单片机的信号输入端连接，用于检测当前无人机周围环境的PM2.5值；储存模块，与单片机的信号输出端连接，用于储存无人机的位置、拍摄照片以及PM2.5值信息，本系统可流动监测空气中的PM2.5值，并实现监测区域的定位与拍摄。

技术领域

本发明涉及一种基于四旋翼的PM2.5监测系统，属于PM2.5监测技术领域。

背景技术

PM2.5对人体的健康具有较大的危害，因此对环境中PM2.5进行实时监控变得特别重要。而随着社会的发展，越来越多的工厂拔地而起。绝大多数工厂排放的废气是经过处理的，但仍有不少不良厂家排放未经处理的废气，于是对工厂区环境的监测变得特别重要。在现有技术中，主要是采用监测站进行监测，但是监测站只能够监测某一区域的空气质量，并不能确定具体某一位置的PM2.5浓度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种基于四旋翼的PM2.5监测系统，可对PM2.5浓度较高的工厂区域实现定位与拍摄，实现对PM2.5的监测，以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是：一种基于四旋翼的PM2.5监测系统，包括设置在无人机内部的单片机，以及用于驱动无人机四旋翼飞行的4个驱动电机，还包括：

GPS模块，与单片机的信号输入端连接，用于检测无人机当前的飞行位置；

摄像头，与单片机的信号输入端连接，用于拍摄无人机周围的环境照片；

激光PM2.5传感器，与单片机的信号输入端连接，用于检测当前无人机周围环境的PM2.5值；

储存模块，与单片机的信号输出端连接，用于储存无人机的位置、拍摄照片以及PM2.5值信息。

还包括与单片机的信号输出端连接的无线通讯模块，无线通讯模块与地面的监测终端通讯连接，以将无人机的位置、拍摄照片以及PM2.5值信息传输给监测终端。

还包括光流传感器和气压计，与单片机的信号输入端连接，用于检测无人机的X、Y、Z轴坐标。

本发明的有益效果是：本系统可流动监测空气中的PM2.5值，并实现监测区域的定位与拍摄，与现有技术相比，本发明具有监测区域全面，数据保存完整，操作方便等优点。

附图说明

图1是本系统的原理框图；

图2是本系统的系统流程图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对发明进行进一步介绍：

请参考图1，根据本发明一种基于四旋翼的PM2.5监测系统，包括设置在无人机内部的单片机、电源模块、通信模块以及遥控器模块，电源模块为无人机的正常工作提供电源，遥控器模块可实现对无人机的操作，通信模块用于实现数据传输，例如接收遥控器的控制命令，以及传输监测数据等。无人机上具有用于驱动四旋翼飞行的4个驱动电机。

在无人机上设置有与单片机的信号输入端连接的GPS模块用于检测无人机当前的飞行位置。GPS模块为常规的定位模块，例如型号为ATGM336H的GPS模块。

在无人机上设置有与单片机的信号输入端连接的摄像头，用于拍摄无人机周围的环境照片。