[发明专利]一种用于监测驾驶员精神状态的驾驶辅助方法及系统

说明书

本发明提供一种用于监测驾驶员精神状态的驾驶辅助方法及系统，该驾驶辅助方法包括下述步骤：在车辆行驶时，采集驾驶员手掌抓握方向盘处的皮电信号以及驾驶员抓握方向盘的压力分布信号，根据皮电信号和/或压力分布信号判断驾驶员的精神状态；当驾驶员处于精神紧张状态时，则对驾驶员发出警报提醒；若在对驾驶员进行警报提醒之后的第一预设时间内，没有监听到驾驶员取消警报提醒，则控制情绪舒缓调节装置对驾驶员进行情绪舒缓调节，进一步还可以参与车辆控制调节。本发明可以监测驾驶员的精神状态，当驾驶员处于精神紧张状态时，可以对驾驶员进行情绪舒缓调节，提高驾驶员驾驶的安全性，减少驾驶员因精神高度紧张造成失误操作而引发的交通事故。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种用于监测驾驶员精神状态的驾驶辅助方法。

背景技术

在新手驾驶或路况不熟的情况下，即使车辆动态控制本身较好，且驾驶员注意力集中，仍可能因紧张而造成对车辆的误操作，甚至由此引发安全事故。因此，需要对驾驶员的精神紧张程度或者精神负荷进行监测。

现阶段ADAS(先进驾驶辅助系统)包括自适应巡航，车道偏离预警，前碰预警等功能，多集中在车辆动态控制本身的优化，与驾驶员本身属性的关联较少。与驾驶员关联较多的设备，如身份识别，疲劳监测等系统，多通过驾驶员的眼球开度，瞳孔开度等图像信息判断驾驶员的疲劳程度，没有对驾驶员的精神，尤其是紧张程度进行判别。而基于生理信息的测量方法，通常需要佩戴外部设备或在皮肤上贴片，如佩戴头盔、头环、耳机等方式测量脑电信号，皮肤贴片测量心电、肌电信号等，严重影响驾驶员的正常驾驶体验。

而且现有技术方案多集中于疲劳监测，无法对驾驶员的精神紧张程度进行测量，并且无法进行精神紧张程度监测后的报警和主动干预。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于监测驾驶员精神状态的驾驶辅助方法，可以监测驾驶员的精神状态，当驾驶员处于精神紧张状态时，可以对驾驶员进行情绪舒缓调节，提高驾驶员驾驶的安全性，减少驾驶员因精神高度紧张造成失误操作而引发的交通事故。

本发明提供的一种用于监测驾驶员精神状态的驾驶辅助方法，包括下述步骤：

S1、在车辆行驶时，采集驾驶员手掌抓握方向盘处的皮电信号以及所述驾驶员抓握方向盘的压力分布信号，根据所述皮电信号和/或所述压力分布信号判断所述驾驶员的精神状态；

S2、当所述驾驶员处于精神紧张状态时，则对所述驾驶员发出警报提醒；

S3、若在对所述驾驶员进行警报提醒之后的第一预设时间内，没有监听到所述驾驶员取消所述警报提醒，则控制情绪舒缓调节装置对所述驾驶员进行情绪舒缓调节；

S4、对所述驾驶员进行情绪舒缓调节后，当检测到所述驾驶员还处于精神紧张状态且持续时间达到第二预设时间时，则对所述驾驶员发出警报提醒，以提醒所述驾驶员当前仍处于精神紧张状态，将对车辆控制系统进行调节；

S5、在对所述驾驶员发出警报提醒后的第三预设时间内，若检测到所述驾驶员取消警报提醒，则仍对所述驾驶员进行情绪舒缓调节，反之，则对车辆控制系统进行调节，以提升车辆行驶的安全性。

优选地，步骤S1中，根据所述皮电信号判断所述驾驶员的精神状态，具体为：

根据所述皮电信号计算皮电信号统计特征参数；

将所述皮电信号统计特征参数与基准皮电信号阈值参数进行比较，当所述皮电信号统计特征参数持续超过所述基准皮电信号阈值参数且持续时间达到第四预设时间时，则判断所述驾驶员当前处于精神紧张状态。

优选地，还包括下述步骤：

在车辆启动时，获取基准皮电信号阈值参数以及所述驾驶员的初始皮电信号统计特征参数，根据所述初始皮电信号统计特征参数修正所述基准皮电信号阈值参数。