[发明专利]一种用于农田播种上的电动智能液压花生播种机装置

权利要求书

1.一种用于农田播种上的电动智能液压花生播种机装置，包括框架(1)，其特征在于，所述框架(1)外侧表面上设有接地支撑踏板装置，所述框架(1)内部上方设有种子分拣装置，所述种子分拣装置由位于框架(1)内部上方与框架(1)固定连接的锥形种子箱(2)、开在锥形种子箱(2)下表面上的种子出口(3)、位于种子出口(3)下方与锥形种子箱(2)固定连接的分拣罩(4)、位于分拣罩(4)内部两侧表面中心处与分拣罩(4)固定连接的固定轴承(5)、位于固定轴承(5)内与固定轴承(5)固定连接的旋转轴(6)、位于旋转轴(6)上与旋转轴(6)固定连接的分拣齿轮(7)、位于分拣罩(4)一侧与锥形种子箱(2)固定连接的电机支架(8)、位于电机支架(8)上与电机支架(8)固定连接的微型低速步进电机(9)、位于微型低速步进电机(9)旋转端与微型低速步进电机(9)固定连接的小齿轮(10)、位于旋转轴(6)上与旋转轴(6)固定连接且与小齿轮(10)相咬合的大齿轮(11)和位于分拣罩(4)下方与分拣罩(4)固定连接的出种管(12)共同构成，所述框架(1)内部下方设有液压放种装置，所述液压放种装置由位于框架(1)内部上方与框架(1)固定连接的固定筒(13)、位于固定筒(13)内部与固定筒(13)固定连接的液压油缸(14)、开在液压油缸(14)外侧表面上下两端上的两个液压油口(15)、位于两个液压油口(15)上与两个液压油口(15)固定连接的液压油管(16)、位于液压油管(16)上与液压油管(16)固定连接的液压油泵(17)、位于液压油泵(17)下方与液压油管(16)固定连接的液压电磁阀(18)、位于液压油缸(14)内部与液压油缸(14)活动连接的移动活塞(19)、位于移动活塞(19)下表面中心处与移动活塞(19)固定连接的支撑柱(20)、开在液压油缸(14)下表面中心处的支撑柱口(21)、位于支撑柱口(21)上与支撑柱口(21)固定连接且与支撑柱(20)密封连接的密封垫(22)和开在固定筒(13)下表面上的固定筒支撑柱口(23)、位于支撑柱(20)下方与支撑柱(20)固定连接的锥头套管(24)、位于锥头套管(24)上与锥头套管(24)固定连接且套装在出种管(12)上的进种管(25)、位于锥头套管(24)内部上端与锥头套管(24)固定连接的微型直线电机(26)、位于微型直线电机(26)下方与微型直线电机(26)伸缩端固定连接且伸出锥头套管(24)外的小锥头管(27)共同构成，所述框架(1)一侧设有蓄电池装置，所述框架(1)上方设有控制器(28)，所述控制器(28)的电源输出端与微型低速步进电机、液压油泵、液压电磁阀和微型直线电机电性连接，所述控制器(28)的电源接入端与蓄电池装置电性连接，所述接地支撑踏板装置由位于框架(1)外部一侧侧表面上下两端与框架(1)固定连接的两个固定架(29)、位于两个固定架(29)上与两个固定架(29)固定连接的支撑杆(30)、位于支撑杆(30)下端与支撑杆(30)固定连接的接地底板(31)、位于接地底板(31)下方四角处与接地底板(31)固定连接的滑轮座(32)、位于滑轮座(32)两侧与滑轮座(32)固定连接的两个滑轮轴承(33)、位于两个滑轮轴承(33)内与两个滑轮轴承(33)固定连接的滑轮轴(34)和位于滑轮轴(34)上与滑轮轴(34)固定连接且与地面接触的滑轮(35)共同构成，所述蓄电池装置由位于框架(1)一侧侧表面上方与框架(1)固定连接的蓄电池箱(36)、位于蓄电池箱(36)内与蓄电池箱(36)固定连接的蓄电池组(37)和位于蓄电池箱(36)上表面上与蓄电池箱(36)固定连接且与蓄电池组(37)电性连接的充电接口(38)共同构成，所述进种管(25)套装在出种管(12)上且与出种管(12)活动连接；

所述框架(1)上设有扶手(39)；播种时工作人员踩到接地底板上保证锥头套管下伸时整个花生播种机装置不会被顶起；所述锥头套管(24)和小锥头管(27)由高强度合金材料构成；所述控制器(28)内设有PLC系统(40)；所述控制器(28)上设有电容显示屏(41)、控制按钮(42)和开关按钮(43)；当需要使用时，将花生播种机装置移动到使用位置，此时控制控制器上的开关按钮启动设备，控制控制器上的控制按钮控制微型低速步进电机开始运行，微型低速步进电机定时旋转带动小齿轮旋转，小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮带动旋转轴旋转，旋转轴带动分拣齿轮旋转，种子靠自身重力落入到分拣齿轮上的凹槽内，通过旋转落入出种管内，由出种管进入进种管内最终落入锥头套管内，当微型低速步进电机工作一定时间后自动停止工作，此时控制器开始控制液压油泵和液压电磁阀开始工作，液压油泵将液压油从移动活塞下方移动到上方使支撑柱开始向下移动，支撑柱带动锥头套管向下移动，插入到土壤中，当下伸一定程度后，控制器控制液压油泵和液压电磁阀停止工作，同时控制微型直线电机开始工作，微型直线电机收缩带动锥头管开始收缩，锥头管收缩到锥头套管内后，锥头套管内的种子通过缝隙落入下方的土壤中，过一定时间后控制器控制微型直线电机恢复原来状态，同时控制器控制液压油泵和液压电磁阀反向运行将锥头套管恢复原位，此时通过手动将花生播种机装置移动到下一个位置，控制花生播种机装置重复上述操作即可，当土壤过硬时工作人员将身体踏上接地底板，保证花生播种机装置不会因土壤过硬导致锥头套管无法插入到土壤中。

2.根据权利要求1所述的一种用于农田播种上的电动智能液压花生播种机装置，其特征在于，所述控制器(28)上设有用电接口(44)，所述用电接口(44)与蓄电池组(37)电性连接。