[发明专利]一种带弹性护套的滑动式吸盘

说明书

本发明公开了一种带弹性护套的滑动式吸盘，包括滑动盘、弹性皮碗、弹性护套及真空发生器；滑动盘表面与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽，凹槽内设有与弹性皮碗连通的抽气孔，弹性皮碗一端与滑动盘连接，另一端设有第二抽气孔；弹性护套套装在弹性皮碗外围，弹性护套的吸附平面贴合面为开口端，弹性护套的开口端表面凸伸超出滑动盘表面，弹性护套壁上设置有与弹性护套内部相连通的第三抽气孔，第二抽气孔及第三抽气孔与真空发生器连接。本发明结构简单，通过在滑动盘外围设置弹性护套，使得在移动过程最大程度的减少滑动盘的磨损，提高了滑动盘的使用寿命，保证幕墙清洗机器人的正常工作。

技术领域

本发明涉及一种吸盘，具体为一种带弹性护套的滑动式吸盘。

背景技术

申请号为201610789090.6的发明专利公开了一种滑动式吸盘，该滑动式吸盘作为玻璃幕墙清洗机器人中的吸附固定行走机构，在使用过程中长时间与幕墙接触，粘附在幕墙上的粉尘沙粒对滑动盘产生磨损，尤其是在滑动盘过缝过坎时，磨损更加严重。滑动盘磨损造成吸附真空度降低，甚至造成吸附失效，导致幕墙清洗机器人无法继续工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带弹性护套的滑动式吸盘，以提高滑动式吸盘的寿命，保证幕墙清洗机器人的正常工作。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种带弹性护套的滑动式吸盘，包括滑动盘、弹性皮碗、弹性护套及真空发生器；所述的滑动盘表面与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽，所述的凹槽内设有与弹性皮碗连通的抽气孔，所述的弹性皮碗一端与滑动盘连接，另一端设有第二抽气孔；所述的弹性护套套装在弹性皮碗外围，弹性护套的吸附平面贴合面为开口端，所述的弹性护套的开口端表面凸伸超出滑动盘表面，所述的弹性护套壁上设置有与弹性护套内部相连通的第三抽气孔，所述的第二抽气孔及第三抽气孔与真空发生器连接。

其中，所述的弹性护套包括护套皮碗及接触环，所述的接触环与护套皮碗密封连接，所述的接触环与吸附平面贴合，所述的第三抽气孔设置在护套皮碗侧壁上。

其中，所述的弹性护套的开口端表面凸伸超出滑动盘表面2～8mm。

其中，所述的接触环与滑动盘为塑料材料制成，所述的弹性皮碗与护套皮碗为塑胶或橡胶材料制成。

优选地，所述的弹性皮碗的回弹性为护套皮碗的1～3倍。

一实施方式中，还包括连接杆、背压吸盘、弹性复位组件、密封盖及固定架，所述的连接杆一端与弹性皮碗连通，另一端与背压吸盘连通，所述的弹性护套与连接杆一端固定连接；所述的连接杆为中空结构以连通弹性皮碗与背压吸盘，或者所述的连接杆中部为实心结构，连接杆两端连通一气管以连通弹性皮碗与背压吸盘，弹性皮碗与背压吸盘的连通部分与真空发生器连接；所述的连接杆上设置有促使弹性皮碗及连接杆复位的所述的弹性复位组件，所述的背压吸盘另一端与密封盖密封连接，密封盖与固定架连接锁固，定义背压吸盘与连接杆连接端面处的背压吸盘面积为S1，弹性皮碗与连接杆的连接端面处的弹性皮碗的面积为S2，则其关系为：S1S2。

其中，所述的背压吸盘与真空发生器之间设置有第一气路阀门，第二抽气孔与真空发生器之间设置有第二气路阀门，第三抽气孔与真空发生器间设置有第三气路阀门。

其中，所述的弹性复位组件包括弹簧及轴套，所述的轴套与固定架固定连接，所述的轴套为中空结构，套接在连接杆上，所述的连接杆上设有用于安装弹簧的台阶面，所述的弹簧套接在连接杆上且位于台阶面与轴套之间。

另一实施方式中，所述的弹性复位组件包括固定板、伸缩滑块、若干导杆及弹簧，所述的固定板与固定架固接，所述的伸缩滑块与连接杆固定连接，所述的弹簧安装在导杆上，所述的伸缩滑块活动设置在导杆上并可在导杆上滑动并压缩弹簧。

优选地，所述的连接杆中部为实心结构，连接杆两端为分体式空心结构，连接杆两端空心结构处连接有接头，两接头通过气管连通。