[发明专利]一种立体式自动化浇灌混凝土构件的装脱模机械装置

说明书

本发明提供了一种立体式自动化浇灌混凝土构件的装脱模机械装置，其包括机座、机架、第一升降机平台、第二升降机平台、脱模剂喷涂装置、清涮底模装置、模车底盘和输送产品底盘，机架竖直设置于机座上，第一升降机平台和第二升降机平台分别设置于所述机架上，脱模剂喷涂装置设置于固定在机架外侧一根支撑上，并可旋转至位于第二升降机平台下方也可旋转至机架一角支撑的外侧，清涮底模装置位于脱模剂喷涂装置的另一侧机架外侧，模车底盘设置于机座变轨道上，输送产品底盘位于模车底盘的另一侧同行轨道上。本发明能分别自动进入各装置下就位于装脱模、清涮底模、模具内喷涂脱模机、输送出产品构件等动能，自动化生产程度高、生产效率高、成本低。

技术领域

本发明涉及装配式墙板自动化生产领域，尤其涉及一种立体式自动化浇灌混凝土构件的装脱模机械装置。

背景技术

目前，国内大多数装配式建筑的预制构件制作过程还停留在人工操作或简单的运输作业阶段，不能实现对自动化输送，大大增加了生产成本，人工劳动强度大、生产效率低。

因此，有必要提供一种新的技术方案。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明提供一种立体式自动化浇灌混凝土构件的装脱模机械装置，其自动化程度高，生产效率高。

本发明的立体式自动化浇灌混凝土构件的装脱模机械装置，所述机械装置包括：机座、机架、第一升降机平台、第二升降机平台、脱模剂喷涂装置、清涮底模装置、模车底盘和输送产品底盘，

所述机架竖直设置于所述机座上，所述第一升降机平台和第二升降机平台分别设置于所述机架上，所述脱模剂喷涂装置设置于机架上，并位于所述第二升降机平台下方，所述清涮底模装置位于所述脱模剂喷涂装置的一侧，所述模车底盘设置于变轨轨道上，变轨轨道设置在机座上，输送产品底盘位于模车底盘的另一侧同行变轨轨道上。

进一步地，所述机座包括地槽，地槽内装设变轨轨道，变轨轨道统长横向贯通与第一升降机平台与第二升降机平台中心底下对应连至产品出料口平台，

在变轨轨道上左侧配置有第一变轨车，右侧配置有第二变轨车；第一变轨车用于接输送满模车，待第一升降平台揭了模车顶模后从第一升降机平台输送至第二升降机平台下，待第二升降机平台脱模后接空模车复位到左边第一升降机平台下，送出空模车与接入满模车；第二变轨车用于接送产品底盘，输送出产品至第二升降机平台右边下一成品平台。

进一步地，所述机架包括导柱，导柱下端安装在导柱牛腿上，导柱上端与天梁固定连接，导柱上安装有固定平台的导套，天梁中心安装有卷筒机或油缸液压件，做上下升降动力，卷筒机钢丝绳吊钩或油缸活塞杆头连接件分别固定于第一升降机平台或第二升降机平台中心梁上，作上下控制高度运程。

进一步地，所述第一升降机平台包括二级升降电机，二级升降电机通过传动杆接至二级升降涡轮箱，二级升降涡轮箱分别设置固定在第一升降机平台上，

升降涡轮箱套在二级升降滚丝涡杆上，二级升降滚丝涡杆的下端连接固定在二级升降平台四个角上作精度上下升降，二级升降平台两侧4角设置有4只机械手，用于抓模具顶盖模、装模与脱模，机械手采用油缸或气缸作夹紧与开启动力。

进一步地，所述第二升降机平台包括副平台梁、装脱模油缸、接脱模杆连接套管和连接套管气缸锁舌，

所述副平台梁与第二升降机平台上下连成整体，4只装脱模油缸分别设置在4个角上，做上下推拔运动，通过传力4只接脱模杆连接套管与连接套管气缸锁舌作用，与另外4只固定连接套管和气缸锁舌共同作用在第二升降平台四角起动传力，使模具上的装脱模杆上下推拔连动，起到模具开合装脱模作用。

进一步地，所述脱模剂喷涂装置包括：喷涂装置底盘槽、喷涂装置旋转马达和选装变速齿轮箱，