[发明专利]刚度及阻尼可调的半主动隔振系统

权利要求书

1.一种刚度及阻尼可调的半主动隔振系统，连接在有效载荷与承载体之间，其特征在于，所述半主动隔振系统包括：

振动传感器，用于测量所述有效载荷和/或所述承载体的振动信息；

弹性元件，一端连接所述有效载荷，另一端连接所述承载体；

阻尼元件，一端连接所述有效载荷，另一端连接所述承载体；

刚度调节机构，用于调节所述弹性元件的刚度；

阻尼调节机构，用于调节所述阻尼元件的阻尼；以及

控制器，用于接收所述振动传感器的信号，并向所述刚度调节机构或所述阻尼调节机构发出调整信号，

通过所述刚度调节机构对所述弹性元件的刚度进行调节，通过所述阻尼调节机构对所述阻尼元件的阻尼进行调节，从而实现隔振。

2.根据权利要求1所述的刚度及阻尼可调的半主动隔振系统，其特征在于，所述弹性元件包括两端固支梁，所述刚度调节机构通过调节两端固支梁的水平受力调节所述弹性元件的刚度。

3.根据权利要求2所述的刚度及阻尼可调的半主动隔振系统，其特征在于，两端固支梁的上表面和下表面均设置有滑动铰支撑，所述刚度调节机构通过调节所述滑动铰支撑的水平位置调节所述弹性元件的刚度。

4.根据权利要求1所述的刚度及阻尼可调的半主动隔振系统，其特征在于，所述半主动隔振系统还包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部连接在所述有效载荷和所述弹性元件以及所述阻尼元件之间，所述第二连接部连接在所述承载体和所述弹性元件以及所述阻尼元件之间。

5.根据权利要求4所述的刚度及阻尼可调的半主动隔振系统，其特征在于，所述振动传感器安装在所述第一连接部和/或所述第二连接部上。

6.根据权利要求1所述的刚度及阻尼可调的半主动隔振系统，其特征在于，所述刚度调节机构与所述弹性元件直接集成，或者，所述刚度调节机构单独设置。

7.根据权利要求1所述的刚度及阻尼可调的半主动隔振系统，其特征在于，所述阻尼调节机构与所述阻尼元件直接集成，或者，所述阻尼调节机构单独设置。

8.根据权利要求1所述的刚度及阻尼可调的半主动隔振系统，其特征在于，所述弹性元件和所述阻尼元件均有多个，分布在所述有效载荷和所述承载体之间。

9.根据权利要求1所述的刚度及阻尼可调的半主动隔振系统，其特征在于，所述振动传感器有一个或多个。

10.根据权利要求1所述的刚度及阻尼可调的半主动隔振系统，其特征在于，所述刚度调节机构和所述阻尼调节机构是液压式作动机构、电磁式作动机构、气动式作动机构或基于智能材料的作动机构中的一种或多种。