[发明专利]一种基于UAV/GIS/GNSS和高压弹射飞播树木种子的山地造林技术方法

权利要求书

1.一种基于UAV/GIS/GNSS和高压弹射飞播树木种子的山地造林技术方法，其特征是：集无人机UAV摄影测量技术、GIS空间区划与分析技术、GNSS空间导航技术以及空中高压弹射技术于一体，综合利用3S技术，从数据采集、空间区划分析到精准飞播造林营林一体化全流程作业，实现高效率、高精度、高成活率的山地造林目标。

2.根据权利要求1所述的一种基于UAV/GIS/GNSS和高压弹射飞播树木种子的山地造林技术方法，其特征是：所述的一体化全流程山地飞播造林技术，首先，选定带规划区域，利用UAV采集外业图像数据，通过数字摄影测量技术进行影像拼接和纠正，制作待规划区域数字正射影像图DOM；然后，利用地理信息系统GIS空间区划和分析功能，结合当地的气候、水文、土壤、温度、植被条件，对待规划区域DOM进行造林规划设计；再然后，根据山地造林条件以及UAV载重限制，设计合适的UAV高压弹射飞播器；最后，根据造林设计方案，选定适生树木种子，借助GNSS导航系统，利用UAV在规定区域内实现精准、高效飞播造林。

3.根据权利要求1所述的一种基于UAV/GIS/GNSS和高压弹射飞播树木种子的山地造林技术方法，其特征在于，所述待规划区域数字正射影像图DOM制作，是借助带差分UAV高精度导航定位技术和数字摄影测量技术实现的。

4.根据权利要求1所述的一种基于UAV/GIS/GNSS和高压弹射飞播树木种子的山地造林技术方法，其特征在于，所述GIS空间区划与分析，是根据DOM和当地属性要素，结合适生植被生长环境和分布条件，实现待规划区域的造林设计。

5.根据权利要求1所述的一种基于UAV/GIS/GNSS和高压弹射飞播树木种子的山地造林技术方法，其特征在于，所述UAV高压弹射飞播器，是利用锂电池供电、高压气缸、气体直推弹射方式实现动力发射的；装置包括弹射气缸、活塞、推进杆、锂电池以及配套的连接装置；可根据需要设定高压弹射的力度和速度。

6.根据权利要求1所述的一种基于UAV/GIS/GNSS和高压弹射飞播树木种子的山地造林技术方法，其特征在于，所述的无人机飞播树木种子需要经过准备处理，在种子外表粘着胶、药剂以及其他添加剂等包衣材料，增加树木种子的飞播粒径和本身重量，增加种子飞播后的成活率；不同的树木种子需要进行不同的处理方式，不同的种子需要经过破壳或脱蜡或去翅或脱芒处理，保证飞播前树木种子后期的成活率；树木种子需要根据当地条件选定，要选择适合生长的种子进行飞播。

7.根据权利要求1所述的一种基于UAV/GIS/GNSS和高压弹射飞播树木种子的山地造林技术方法，其特征在于，根据规划设计方案确定造林播区以及宜播地区域，根据山地地形条件确定UAV飞行航高、航迹，其中，最佳飞播航高为相对高差3米；根据UAV航高和播幅宽度，确定UAV航标线，由GNSS导航系统指导UAV按照规划方案进行精准飞播作业。

8.根据权利要求1所述的一种基于UAV/GIS/GNSS和高压弹射飞播树木种子的山地造林技术方法，其特征在于，所述山地造林复查效果不太理想的区域，需要利用UAV进行复播作业，实现飞播造林与营林相结合的作业方式。