[发明专利]一种玻璃片材搬移架的接送装置

说明书

本发明公开一种玻璃片材搬移架的接送装置，该装置包括横梁、滚轮组件、支架、靠板、护架，滚轮组件固定在横梁上，支架固定在横梁上端面，靠板固定在支架上，护架悬挂在支架上，护架和靠板相对的面上设置有导轮组件，通过滚轮组件移动带动玻璃片材沿传送方向移动，片材靠在靠板的导轮上上，并通过支架上的导轮进行保护，防止侧翻。本发明的装置能保证玻璃片材竖立地平稳运动，保证玻璃片材不受损伤，且该装置占用空间小，可自动控制运动。

技术领域

本发明属于玻璃加工设备制造技术领域，涉及一种玻璃片材搬移架的接送装置。

背景技术

在玻璃深加工生产线上，常常需要将玻璃片材从一处搬运到另一处，搬运的目的有的是为了工艺段之间的衔接，有些是为了调整玻璃片材的流转顺序。搬移架是运动的，玻璃片材竖立于搬移架上进行搬运的是空间上、时间上效率都较高的一种方式。然而，将玻璃接入搬移架或从搬移架送出都是较困难的工作，因为玻璃片材的长、宽尺寸大，厚度尺寸小，搬移架运动中竖立的玻璃片材极易侧翻，并且玻璃受碰撞易碎。传统的人工操作或机器操作实现玻璃片材接送的效果都不理想，容易发生碰撞，效率低下。所以，为玻璃片材搬移架设计开发安全可靠的自动接送装置，有益于提高玻璃深加工生产线的生产效率和生产质量。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种玻璃片材搬移架的接送装置，这种装置与玻璃片材搬移架结合在一起，受自动化控制，运行安全可靠。为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种玻璃片材搬移架的接送装置，其特征在于，该接送装置包括横梁、滚轮组件、支架、靠板、护架；

所述的横梁位于接送装置的最下端；

所述的滚轮组件安装在所述的横梁上，其包括多个滚轮单元和滚轮单元驱动装置，每个滚轮单元包括滚轮、滚轮轴、链轮，所述的滚轮轴穿过所述的横梁，所述的滚轮和链轮分别固定在所述的滚轮轴的两端，相邻的滚轮单元之间通过链条传动，所述的滚轮单元驱动装置包括减速器和电机，所述的电机和减速器相连，所述的减速器与最近的滚轮单元的链轮通过链条传动；

所述的支架包括底梁、立柱、连接件，所述的底梁固定连接在所述的横梁的上表面，多根所述的立柱固定连接在所述的底梁上，所述的连接件一端固定连接在所述的立柱的端部，另一端固定连接所述的护架的一端，所述的护架的另一端悬空，所述的护架的悬空的端部设置有保护框架；

所述的靠板固定连接在横梁和支架上，所述的靠板和所述的保护框架相对的、朝向接送装置内部的侧面上均设置有沿玻璃板材传送方向转动的导轮，所述的导轮表面包覆弹性材料或由弹性材料制成。

优选地，所述的护架由若干竖直杆和水平杆组成，所述的保护框架固定在所述的竖直杆的端部，所述的保护框架由若干横杆和竖杆组成，所述的保护框架上的导轮安装在所述的横杆上。

优选地，所述的保护框架包括宽框架和窄框架，所述的护架的最外侧的两个竖直杆的端部分别悬挂固定窄框架，相邻的竖直杆之间均通过宽框架固定连接；所述的宽框架由三根以上的横杆和两根竖杆固定连接，所述的窄框架由两根横杆和两根竖杆固定连接。

优选地，所述的窄框架相对于所述的玻璃板材传送方向向外倾斜。

优选地，所述的导轮外部包覆的弹性材料为橡胶或所述的导轮为橡胶导轮。

优选地，所述的靠板和保护框架上的导轮均通过销轴支撑在导轮座上。

优选地，所述的滚轮单元还包括滚轮轴承、轴承盒，所述的滚轮轴承位于所述的轴承盒内，所述的轴承盒固定在所述的横梁上，所述的滚轮轴通过滚轮轴承支撑。

本发明的有益效果如下：

1.用水平地排成一排的多个滚轮组件在搬移架下端托住玻璃片材，由电机驱动滚轮组件转动，使玻璃片材能竖立地平稳运动。这样的装置不需额外占用太多空间，可自动控制运动；