[发明专利]整体卫浴柔性自动折弯生产线

权利要求书

1.整体卫浴柔性自动折弯生产线，包括产品的输送线，沿输送线依次设有上料机构、第一加工机构以及第二加工机构，其中：

所述上料机构包括堆放产品的来料垛台，以及将来料垛台上产品转移输送线的第一机械手；

所述第一加工机构包括根据指令对产品进行首次加工的转塔冲床、用于将首次加工的产品输送，以及中转台的第二机械手和用于堆放首次加工产品的中转台；

所述第二加工机构包括根据指令对首次加工后的产品进行优化加工的数控折弯设备、用于在数控折弯设备与码垛台之间移动产品的折弯机械手，以及最终堆放产品的码垛台；

其特征在于：

在所述上料机构中，所述第一机械手位于设置在来料垛台与转塔冲床之间，将产品从来料垛台输送至转塔冲床；

在所述第一加工机构中，第二机械手位于转塔冲床与中转台之间；

在所述第二加工机构中，数控折弯设备与码垛台在同一水平线，折弯机械手位于数控折弯设备与码垛台上方。

2.如权利要求1所述的整体卫浴柔性自动折弯生产线，其特征在于，所述第一加工机构位于上料机构下游。

3.如权利要求1所述的整体卫浴柔性自动折弯生产线，其特征在于，所述第二加工机构位于第一加工机构下游。

4.如权利要求1所述的整体卫浴柔性自动折弯生产线，其特征在于，所述转塔冲床在全部设计图纸零件的范围内，可以根据不同的需求实现快速的模具换型。

5.如权利要求1所述的整体卫浴柔性自动折弯生产线，其特征在于，加工多件产品时，转塔冲床可以根据指令对不同产品进行不同的加工。

6.如权利要求1所述的整体卫浴柔性自动折弯生产线，其特征在于，所述第二加工机构中，可设置多组数控折弯设备和折弯机械手。

7.如权利要求1所述的整体卫浴柔性自动处理，其特征在于，第一机械手、第二机械手、折弯机械手、转塔冲床以及数控折弯设备均由计算机进行控制。