[发明专利]一种装箱装置

说明书

本发明公开了一种装箱装置，其设有进料部件、供箱部件、装箱部件、输出部件，所述装箱装置设有平移载物部件，平移载物部件包括载具、轨道，载具以滑动方式安装在轨道上，轨道在水平面内呈环状布置，所述进料部件、供箱部件、装箱部件、输出部件沿着轨道分布且都能与载具衔接，所述平移载物部件在轨道上形成循环的输送路径，输送路径上设有供箱工位、装箱工位、输出工位，所述进料部件和装箱部件都在装箱工位与平移载物部件连接，供箱部件在供箱工位与平移载物部件连接，所述输出部件在输出工位与平移载物部件连接，所述进料部件和装箱部件位于轨道的一侧、供箱部件和输出部件位于轨道的另一侧。本发明的装箱装置功率配置合理、成本低。

技术领域

本发明涉及物品装入纸箱内的装箱技术，尤其涉及一种装箱功率在线可调的装箱装置。

背景技术

物品装箱操作是将包装好的物品放入纸箱内的过程，属于二次\再次包装。现有技术中装箱操作所需装箱装置通常只设有进料部件、供箱部件、装箱部件、输出部件，装箱装置上只设有一个区域用于物品装箱操作，该区域被称为装箱工位。进料部件的功能是将需要装入纸箱的物品运输到装箱工位，供箱部位的功能是将纸箱运输到装箱工位，装箱部件是将位于装箱工位的物品放入位于装箱工位的纸箱内而完成物品装箱，输出部件是将含有物品的纸箱输出到外部。进料部件、供箱部件、装箱部件、输出部件安装纸箱的输送路径布置，而纸箱的输送路径只包含了两段路径，即进料部件处的输入路径和输出部件的输出路径，两者处于连续衔接的位置关系，即输出路径位于输入路径的延伸方向上且两者首尾连接。因此，装箱工位与输入\输出路径完全重合，或者说装箱工位占用了原本用于输送纸箱的路径。这使得用于输送纸箱的路径不仅担负输送任务，还要满足装箱要求。由于装箱工位所在区域涉及了纸箱进入、物品进入、纸箱输出的操作，并且供箱部件一次只能输出一个纸箱，因此决定了在设计之初必须使用高功率的供箱部件来匹配进料部件、装箱部件、输出部件，以应对偶然的高装箱操作量。但实际生产过程中，物品的产量长期看是稳定的，只是短时间内会偶然陡增，但这种产量的生产时间只会维持较短时间；一般情况下，物品的产量所需的装箱功率要远远小于现有技术中的为匹配偶然高涨的产量所需的装箱功率。由于此原因，造成现有的装箱装置的供箱部件的功率总处于配置过剩状态，这是生产成本居高不下的重要原因。

装箱工位与用于输送纸箱的路径完全重合的设计存在明显的弊端，装箱周期受到纸箱进入装箱工位的周期的影响，因为装箱的前提是纸箱必须位于装箱工位，而纸箱位于装箱工位前需要由供箱部件产生，纸箱形成直至装箱位于装箱工位都占据了装箱周期，很显然，装箱周期受到纸箱进入装箱工位的周期的影响。装箱周期长还带来另一个问题，在排队等待装箱部件夹取的物品与输送带产生相对摩擦，造成物品表面损伤，而且该摩擦程度与装箱部件的搬运物品的周期有关，周期越长则摩擦时间越长、物品表面损伤越严重。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何降低装箱装置的供箱部件的功率，由此得到一种功率配置合理、成本低的装箱装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：该装箱装置设置有进料部件、供箱部件、装箱部件、输出部件，所述装箱装置还设有平移载物部件，所述平移载物部件包括载具、轨道，所述载具以滑动方式安装在轨道上，所述轨道在水平面内呈环状布置，所述进料部件、供箱部件、装箱部件、输出部件沿着轨道分布且都能与载具衔接，所述平移载物部件在轨道上形成循环的输送路径，所述输送路径上设有供箱工位、装箱工位、输出工位，所述进料部件和装箱部件都在装箱工位与平移载物部件连接，所述供箱部件在供箱工位与平移载物部件连接，所述输出部件在输出工位与平移载物部件连接，所述进料部件和装箱部件位于轨道的一侧、所述供箱部件和输出部件位于轨道的另一侧。