[发明专利]一种无线电地图的建立方法及装置

权利要求书

1.一种无线电地图的建立方法，其特征在于，包括：

从现网信令平台中抽取各终端上报的采样点，每一采样点中包含有终端上报位置处的地理位置信息和周围小区的信号强度信息，并从现网中获取与所述地理位置信息对应的基站工参表；

针对所述采样点，根据所述基站工参表确定所述周围小区中至少两个小区的小区标识，所述至少两个小区中一个是为所述终端提供通信服务的主小区，其余小区是所述主小区的邻区，建立所述地理位置信息与所述至少两个小区中每一小区的小区标识和信号强度之间的对应关系，得到所述采样点对应的位置指纹；

根据各采样点对应的位置指纹确定初始的无线电地图Radio Map；

针对后续获取到的终端上报的每一采样点，根据所述采样点对应的位置指纹对所述Radio Map进行更新。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各采样点对应的位置指纹确定初始的无线电地图Radio Map，包括：

对各采样点对应的位置指纹进行栅格化处理；

针对每一栅格，根据落入该栅格中的位置指纹确定该栅格对应的位置指纹。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据落入该栅格中的位置指纹确定该栅格对应的位置指纹，包括：

针对每一栅格，判断落入该栅格中的位置指纹的个数是否大于第一阈值；

若是，则对落入该栅格中的位置指纹进行合并，得到该栅格对应的位置指纹；

否则，将落入该栅格中的位置指纹确定为该栅格对应的位置指纹。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述采样点对应的位置指纹对所述Radio Map进行更新，包括：

确定该采样点对应的位置指纹，并确定所述位置指纹落入的栅格；

判断该栅格是否已对应有位置指纹；

若是，则对落入该栅格中的位置指纹进行合并；

若否，则将该采样点对应的位置指纹确定为该栅格对应的位置指纹。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，针对每一栅格，根据以下步骤对落入该栅格中的位置指纹进行合并：

对待并入所述栅格中的位置指纹，针对所述位置指纹中包含的每一小区，判断该小区的小区标识是否包含在所述栅格已对应的位置指纹中；

若否，则根据该小区和所述位置指纹中包含的各小区中每一小区的信号强度确定为所述栅格选择的小区，当确定为所述栅格选择的小区发生变化时，根据为所述栅格选择的每一小区的小区标识和信号强度，更新所述栅格对应的位置指纹；

若是，则根据此次采集到该小区的RSRP和为所述栅格记录的该小区的RSRP确定为该小区选择的RSRP，当确定为该小区选择的RSRP发生变化时，根据为该小区选择的每一RSRP更新所述栅格对应的位置指纹。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据该小区和所述位置指纹中包含的各小区中每一小区的信号强度确定为所述栅格选择的小区，包括：

判断所述位置指纹中包含的小区标识的个数是否小于N，其中，N为大于1的整数；

若否，则确定该小区和所述位置指纹中包含的各小区中信号强度均值最小的小区，剔除该小区，将其余小区确定为为所述栅格选择的小区；

若是，则将该小区和所述位置指纹中包含的各小区均确定为为所述栅格选择的小区。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据此次采集到该小区的RSRP和为所述栅格记录的该小区的RSRP确定为该小区选择的RSRP，包括：

判断已记录的该小区的RSRP的个数是否小于M，其中，M为大于1的整数；

若否，则计算已记录的该小区的M个RSRP和此次采集到的RSRP的均值，选择与所述均值接近的M个RSRP，作为为该小区选择的RSRP；

若是，则将此次采集到的RSRP和已记录的该小区的RSRP均确定为为该小区选择的RSRP。