[发明专利]一种粮仓粮食库存数量监测装置

说明书

一种粮仓粮食库存数量监测装置，包括：固定座、连接杆、支架、红外高清摄像机、电液推杆，所述固定座通过螺栓与仓顶固定连接，所述连接杆的一端焊接在固定座上，所述连接杆的另一端与支架相接，所述连接杆的中间部位外壁与电液推杆的一端铰接，所述电液推杆的另一端与支架的一侧铰接，所述支架下方安装红外高清摄像机，所述红外高清摄像机套接在齿轮轴上，所述齿轮轴的一端与所述红外高清摄像机一侧的电机传动连接，所述齿轮轴的另一端与所述支架转动连接，所述红外高清摄像机内置有激光测距传感器。本发明具有数据结论精确，误差小，监测全程自动化，节约了人力资源，降低了管理成本的特点。

技术领域：

本发明涉及储粮监测技术领域，具体涉及一种粮仓粮食库存数量监测装置。

背景技术：

粮食是关系国计民生和国家经济安全的重要战略物资，粮食部门需及时准确的掌握粮食数量，保证粮食安全。目前，粮食数量的计算方法大都采用人工测算，主要利用粮仓内粮堆的高度，底部面积，二者相乘得到粮食的库存数量，再采用平均法，估算出其它粮仓的数量，然而现行的测算方法存在很多缺陷，主要有以下几点:

1、采用人工测算，存在测量误差和计算误差。

2、在粮仓比较大的情况下，人工测算耗时耗力。

3、人工测算具有延时性，不能实时、快捷的掌握粮仓的粮食数量。

为了适应时代的发展，行业领域的需要，因此，发明一种粮仓粮食库存数量实时在线监测的装置是十分必要和迫切的。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，设计合理的粮仓粮食库存数量监测装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种粮仓粮食库存数量监测装置，包括：固定座、连接杆、支架、红外高清摄像机、电液推杆，所述固定座与仓顶连接，所述连接杆的一端焊接在固定座上，所述连接杆的另一端与支架相接，所述连接杆的中间部位外壁与电液推杆的一端铰接，所述电液推杆的另一端与支架的一侧铰接，所述支架下方安装红外高清摄像机，所述红外高清摄像机套接在齿轮轴上，所述齿轮轴的一端与所述红外高清摄像机一侧的电机传动连接，所述齿轮轴的另一端与所述支架转动连接，所述红外高清摄像机内置有激光测距传感器，其特征在于，所述的固定座端面设有若干孔，孔内壁设有螺纹，孔内螺旋有带有外螺纹的金属套管，金属套管内设有圆盘一，所述的圆盘一与孔底之间填充非牛顿流体，孔内圆盘一上竖立有伸缩管，伸缩管顶端连接圆盘二，圆盘二通过胶层固定在仓顶；固定座端面中心的孔内圆盘一与金属套管内壁螺纹连接，固定座端面中心的孔内圆盘一上竖立有竖向杆，竖向杆顶端连接圆盘二，圆盘二通过螺栓固定在仓顶。

进一步地，所述电液推杆与所述支架的铰接部位于所述电机一侧。

进一步地，所述电机、电液推杆和激光测距传感器分别与远程计算机连接。

在监测时，电液推杆来回伸缩带动支架左右摆动，红外高清摄像机在支架的摆动下实现左右方向的运动，电机驱动齿轮轴使红外高清摄像机实现仰俯运动，在远程计算机的控制下激光测距传感器做左右和仰俯摆动，激光测距传感器逐行逐列的测量粮仓上表面的距离，远程计算机根据测量的距离和左右摆动和仰俯摆动的角度计算各监测点的三维坐标，三维坐标形成三维坐标集，远程计算机中的软件根据这些坐标做出三维模型，三维模型由粮仓底面、粮仓的三维坐标集和粮仓外周围围成。

本发明的有益效果是：

(1)通过远程计算机对测量数据的分析和运算，提高了计量效率，数据结论精确，误差小；

(2)监测全程自动化，节约了人力资源，降低了管理成本；

(3)将固定座端面中心的孔连接的圆盘二固定在较为平整的仓顶，外围的孔内伸缩杆可有效的找补伸缩，保证支架的水平，有效应对仓顶不平整的状况，高清摄像机始终处于一个平稳的状态；