[发明专利]金属注塑成型机的计量方法

权利要求书

1.一种金属注塑成型机的计量方法，其特征在于，

在具备注塑装置的金属注塑成型机中，所述注塑装置包含加热缸和在该加热缸内以能够在旋转方向和轴向上进行驱动的方式设置的螺杆，在使所述螺杆旋转而将金属材料熔融并在所述螺杆的前端对熔态金属进行计量时，

赋予作为规定的转速设定值的初始转速作为所述螺杆的转速，

基于规定的转矩-转速修正来对所述螺杆的转速进行修正，

所述转矩-转速修正是与所述螺杆的转速相加的修正量或与所述螺杆的转速相乘的修正率，基于预先设定的旋转转矩目标值与上次的成型循环的计量时的所述螺杆的旋转转矩的最大值或旋转转矩的移动平均的最大值之间的偏差，进行PID运算而得到。

2.根据权利要求1所述的金属注塑成型机的计量方法，其特征在于，

在从停止了成型循环的状态开始时，在最初的一次或最初的数次成型循环中不实施所述转矩-转速修正，在计量时的所述螺杆的旋转转矩的最大值或旋转转矩的移动平均的最大值超过了预先设定的控制切换判定转矩时，基于所述转矩-转速修正来修正所述螺杆的转速。

3.根据权利要求1或2所述的金属注塑成型机的计量方法，其特征在于，

所述螺杆的转速除了基于规定的转矩-转速修正来进行修正之外，还基于规定的温度-转速修正来进行修正，

所述温度-转速修正是与所述螺杆的转速相加的修正量或与所述螺杆的转速相乘的修正率，基于所述加热缸的料斗侧的温度的目标温度与所述加热缸的料斗侧的温度的实测温度之间的偏差，通过PID运算而得到。