[发明专利]一种自动装载装置

权利要求书

1.一种自动装载装置，其特征在于，包括：机架、第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构、储盘柜、以及传送带；所述机架具有烤盘上料区、以及与所述烤盘上料区相通的台车存放区，所述第一动力机构配置于所述机架，且适于驱动所述储盘柜在所述烤盘上料区内沿竖向方向升降，所述第二动力机构配置于所述机架，且适于驱动台车在所述台车存放区内沿竖向方向升降，所述传送带位于所述储盘柜下方，且适于将传送带上的烤盘运送至所述储盘柜内，所述第三动力机构配置于所述机架，且适于将储盘柜内的烤盘推动至台车上。

2.如权利要求1所述的自动装载装置，其特征在于，所述储盘柜具有第一侧壁以及第二侧壁，所述第一侧壁与所述第二侧壁平行设置，所述第一侧壁与所述第二侧壁之间水平配置于多个适于承托烤盘的承托组件，每一所述承托组件包括配置于所述第一侧壁的第一承托条，以及配置于所述第二侧壁且与所述第一承托条平行并处于同一水平面的第二承托条，所述第一承托条与所述第二承托条在水平面内形成大于所述传送带宽度的缺口。

3.如权利要求2所述的自动装载装置，其特征在于，所述第一承托条两端均呈向下的斜面，所述第二承托条两端也均呈向下的斜面。

4.如权利要求2所述的自动装载装置，其特征在于，所述自动装载装置还包括配置于所述机架的传感器以及控制器，所述传感器用于检测所述传送带上位于所述缺口处的地方是否有烤盘，所述控制器用于接收所述传感器的信号并根据所述传感器的信号控制所述第一动力机构的启闭，当所述传感器其检测到所述传送带上位于所述缺口处的地方有烤盘时，便通过所述传感器给所述控制器发送第一信号，所述控制器接收所述第一信号后，便控制所述第一动力机构开启以使所述储盘柜在所述烤盘上料区内沿竖向方向上升，当所述传感器检测到所述传送带上位于所述缺口处的地方没有烤盘时，便通过所述传感器给所述控制器发送第二信号，所述控制器接收所述第二信号后，便控制所述第一动力机构关闭使所述储盘柜停止上升。

5.如权利要求2所述的自动装载装置，其特征在于，所述第一动力机构包括：配置于所述机架的电机、主动轴、以及第一从动轴；所述主动轴与所述第一从动轴相互平行且位于同一竖向平面内，所述电机适于驱动所述主动轴转动，所述主动轴上配置有第一链轮，所述第一从动轴上配置有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过第一链条连接，所述第一链条与所述第一侧壁连接。

6.如权利要求5所述的自动装载装置，其特征在于，所述第一动力机构还包括配置于所述机架的传动轴、第二从动轴、以及第三从动轴，所述第二从动轴与所述主动轴相互平行且位于同一水平面内，所述电机适于驱动通过所述传动轴带动所述第二从动轴转动，所述第三从动轴与所述第二从动轴相互平行且位于同一竖向平面内，所述第二从动轴上配置有第三链轮，所述第三从动轴上配置有第四链轮，所述第三链轮与所述第四链轮通过第二链条连接，所述第二链条与所述第二侧壁连接。

7.如权利要求6所述的自动装载装置，其特征在于，所述第一链条以及所述第二链条外侧均配置有防护网罩。

8.如权利要求1所述的自动装载装置，其特征在于，所述第二动力机构包括：第一气缸、以及与所述第一气缸输出轴连接的吊板，所述吊板两对边侧朝向所述台车存放区内弯折，形成一组滑槽，台车适于卡合在所述滑槽内。

9.如权利要求1所述的自动装载装置，其特征在于，所述第三动力机构包括：第二气缸、以及与所述第二气缸输出轴连接的推板，所述推板上配置有适于与所述储盘柜内托盘抵接的凸起，所述推板通过所述凸起将托盘推出。