[发明专利]一种废旧电力电缆回收机器人

说明书

本发明涉及一种废旧电力电缆回收机器人，包括底板、安装架、分割装置与剥皮装置，所述底板上安装有安装架，安装架下端安装有分割装置，分割装置右端布置有剥皮装置，剥皮装置安装在底板上，分割装置包括推移机构与切割机构，剥皮装置包括辅助机构、剥皮机构与收料箱，推移机构包括工作台、推移支链与限位板，剥皮机构包括支撑柱、安装环、连接柱、承托环与剥皮支链。本发明可以解决传统电缆回收过程中存在污染危害大、人工成本高、切割不均匀与适用范围小等缺点，可以实现对电缆进行自动化分割、剥皮的功能，具有无环境污染、人工成本低、切割均匀与适用范围广等优点。

技术领域

本发明涉及电力电缆设备领域，具体的说是一种废旧电力电缆回收机器人。

背景技术

电力电缆是用于传输和分配电能的电缆，电力电缆常用于城市地下电网、发电站引出线路、工矿企业内部供电及过江海水下输电线。电力电缆主要有外部绝缘层与内部金属导线两部分组成，当电力电缆被报废淘汰后，还可对电力电缆绝缘层与金属导线进行回收，回收时需要将绝缘层剥离。由于电力电缆长度较长，在对整条电缆进行剥皮时存在很大不便，因此需要将电缆分割成小段，使用人工对电缆进行分割时，容易将工作人员划伤工作安全性不能得到保证，且人工操作时不能保证每段电缆的长度一致，分割效果不理想。对绝缘层进行剥离的方法主要包括人工剥皮法、焚烧法、机械剥皮法、化学法与冷冻法等，人工剥皮法存在人工成本高、工作效率低等缺点，焚烧法与化学法会对环境造成很大污染，机械剥皮法的使用范围较小，而冷冻法则存在成本高的缺点。为了解决上述问题，本发明提供了一种废旧电力电缆回收机器人。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种废旧电力电缆回收机器人，可以解决传统电缆回收过程中存在的污染危害大、人工成本高、切割不均匀与适用范围小等缺点，可以实现对电缆进行自动化分割、剥皮的功能，具有无环境污染、人工成本低、切割均匀与适用范围广等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种废旧电力电缆回收机器人，包括底板、安装架、分割装置与剥皮装置，所述底板上安装有安装架，安装架下端安装有分割装置，分割装置右端布置有剥皮装置，剥皮装置安装在底板上；其中：

所述分割装置包括推移机构与切割机构，推移机构安装在底板上，推移机构上端布置有切割机构，切割机构安装在安装架下端；通过推移机构将电缆匀速向右推移，使得切割机构能够对电缆进行切割，且切割长度均匀，保证了切割质量。

所述剥皮装置包括辅助机构、剥皮机构与收料箱，辅助机构、剥皮机构与收料箱从左往右依次安装在底板上；通过辅助机构对切割后的电缆进行托举，因为推移机构在不断将电缆向右推移，所以切割后的电缆从辅助机构逐渐移动至剥皮机构中，由此可将电缆绝缘层与内部金属导线进行剥离，以便之后分别对其进行回收再利用。

所述推移机构包括工作台、推移支链与限位板，工作台安装在底板上，工作台上端安装有限位板，限位板数量为六，限位板两两一组分为三组，三组限位板从前往后均匀布置，工作板上开设有移动槽，移动槽内安装有推移支链；将电缆放置在每组限位板之间后，通过推移支链对电缆进行推移，以便之后对电缆进行分割，限位板的存在保证电缆在移动过程中位置不会发生偏移，消除了因位置变化而对后续工作带来的不良影响，保证了工作的正常进行。