[发明专利]驱动系统、机动车以及控制驱动系统的方法

权利要求书

1.一种驱动系统，其特征在于包括：

多相电动机；

逆变器，其包括多个切换装置，并且被配置成经过所述切换装置的切换来驱动所述电动机；以及

电子控制单元，其被配置成执行脉宽调制控制，所述脉宽调制控制是通过将基于所述电动机的转矩指令的每相的电压指令的调制波与载波进行比较而生成所述多个切换装置的脉宽调制信号、并且执行所述多个切换装置的切换的控制，

所述电子控制单元被配置成将所述载波生成为以使得在所述载波在多个单位区间之上延伸的时候满足以下条件i)和ii)，其中，单位分量是所述载波在两个连续极值之间的区段，并且，单位区间是通过将所述电压指令的所述调制波的一个周期除以所述电动机的相数的两倍而获得的指定电气角宽的区间，

i)在每一个所述单位区间中，该单位区间中的所需时间等于多个单位分量的总时间，以及

ii)在至少一个所述单位区间中，所述多个单位分量中的至少两个单位分量的持续时间彼此不同。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，

所述电子控制单元被配置成将所述载波生成为以使得所述单位分量的持续时间不规律地变化。

3.根据权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，

所述电子控制单元被配置成将所述载波生成为以使得：在所述多个单位区间中的两个连续单位区间中，所述单位分量的数量恒定。

4.根据权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，

所述电子控制单元被配置成将所述载波生成为以使得：在所述多个单位区间中的两个连续单位区间中，紧挨所述两个连续单位区间的相邻边界之前的和之后的单位分量的持续时间彼此相等。

5.根据权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，

所述电子控制单元被配置成将所述载波生成为以使得：在所述单位区间的至少一部分单位区间中，在同一单位区间中的所述单位分量中的第二预定数量的连续单位分量的持续时间彼此相等，

其中，在所述至少一部分单位区间中的每个单位区间中，所述单位分量的数量等于第一预定数量，

其中，所述第一预定数量为3或更大，并且所述第二预定数量等于或大于2并且小于所述第一预定数量。

6.根据权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，

所述电子控制单元被配置成将所述载波生成为以使得每个过零时间点与每一个所述单位区间的结束时间点一致，

其中，在所述过零时间点，所述相中的任何一个相的所述电压指令的所述调制波与零轴交叉。

7.根据权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，

所述电动机的所述相数为3，并且

所述单位区间中的所需时间为所述电动机要旋转60度的电气角所需的时段。

8.一种驱动系统，其特征在于包括：

多相电动机；

逆变器，其包括多个切换装置，并且被配置成经过所述切换装置的切换来驱动所述电动机；以及

电子控制单元，其被配置成执行脉宽调制控制，所述脉宽调制控制是通过将基于所述电动机的转矩指令的每相的电压指令的调制波与载波进行比较而生成所述多个切换装置的脉宽调制信号、并且执行所述多个切换装置的切换的控制，

所述电子控制单元被配置成将所述载波生成为以使得在所述载波在多个单位区间之上延伸的时候满足以下条件i)和ii)，其中，单位分量是所述载波在两个连续极值之间的区段，并且，单位区间是通过将所述电压指令的所述调制波的一个周期除以所述电动机的相数的两倍而获得的指定电气角宽的区间，

i)在每一个所述单位区间中，该单位区间中的所需时间等于多个单位分量的总时间，以及

ii)在至少一个所述单位区间中，所述多个单位分量中的至少两个单位分量的频率彼此不同。