[发明专利]一种按摩机芯以及按摩椅

权利要求书

1.一种按摩机芯，包括机座、行走机构及按摩头组件，所述行走机构驱动机座行走，其特征在于：还包括旋转支架，所述旋转支架包括一旋转部以及支杆，所述旋转部可旋转设置于机座上，所述支杆中部连接所述旋转部，所述按摩头组件设置在支杆上，进而使按摩头组件可以旋转部为支点，在平行于机座行走方向的第一方向和垂直于机座行走方向的第二方向之间自由摆动。

2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述旋转部为一球形旋转部，所述机座上设有一容置腔体，所述旋转部可旋转设置于该容置腔体内，所述机座上还开设有贯穿至容置腔体的第一让位口，所述支杆穿设于该第一让位口至机座外。

3.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述旋转部为一球弧帽结构，所述机座上凸起设置具有一球弧面的支撑部，所述旋转部的内弧面可滑动贴合于支撑部的球弧面，实现可旋转设置。

4.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于：还包括一限位盖，所述限位盖可滑动贴合于旋转部的外弧面；所述旋转部上开设有第二让位口，所述支撑部与限位盖之间通过一穿设于第二让位口的连接柱形成固定连接。

5.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：还包括一限位结构，所述限位结构限制按摩头组件在第一方向上的摆动行程。

6.根据权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于：所述限位结构包括沿第二方向设置的限位槽以及旋转部向外延伸的限位柱，所述限位柱限制配合于限位槽内。

7.根据权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于：所述旋转部为椭球体，所述机座上设有一椭球形的容置腔体，该椭球形的容置腔体的长直径沿第一方向设置，所述旋转部可旋转设置于容置腔体内，且容置腔体的短直径与旋转部的短直径相匹配，所述容置腔体的长直径相匹配或大于旋转部的长直径，所述容置腔体与旋转部的配合形成所述限位结构。

8.根据权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于：所述旋转部为圆柱体，所述机座上设有一与旋转部相适配的圆柱形的容置腔体，该圆柱形的容置腔体的轴向方向与第一方向平行，所述旋转部可旋转设置于该容置腔体内，所述容置腔体与旋转部的配合形成所述限位结构。

9.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述旋转支架的旋转部和支杆为一体连接结构。

10.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述旋转支架的旋转部和支杆为装配结构，所述旋转部设有一通孔，所述支杆穿设连接于旋转部。

11.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述旋转支架还包括二横杆，所述横杆垂直设置于支杆上，进而形成“H”形支架，所述按摩头组件分别设置于横杆上。

12.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述行走机构包括：驱动电机、齿轮及齿条，所述齿条设置于按摩器的座体上以固定行程路径，所述驱动电机设置于机座上，并驱动连接所述齿轮，所述齿轮与齿条形成啮合，所述驱动电机驱动齿轮转动，进而实现带动机座沿齿条方向行走。

13.一种按摩椅，其特征在于：至少包括上述权利要求1至12任一所述的按摩机芯，所述按摩机芯设置于按摩椅的靠背上。