[发明专利]锂电池极片裁片机

说明书

本发明涉及新能源电池的生产领域。锂电池极片裁片机，包括机架组件及其上的上料装置、上料搬运机械手装置、裁片装置、同步进给装置、皮带接驳装置、下料搬运机械手装置和收料装置。该锂电池极片裁片机的优点是可以全自动切片，精确控制极片裁切的尺寸，可以在不停机的情况下连续裁切，裁片效率和裁片成品率高。

技术领域

本发明涉及新能源电池的生产领域，尤其是锂电池极片的裁片设备。

背景技术

在锂电池的生产过程中，需要将制备好的电极片进行裁片处理。现有的锂电池极片的裁片设备，电极片的送料都是使用等速转动的主动辊和从动辊带动电极片进料，然后通过切刀切断。现有锂电池极片的裁片设备存在的不足是：1. 长时间使用后，主动辊和从动辊之间的位置发生变化，影响进料的准确度；2. 更换电极片上料时，需要停机等待，影响价格效率；3.电极片切断前后缺乏定位和整理，当进料的电极片出现褶皱和位移，影响切断的成品率； 4. 裁片设备的上料、切断和出料没有完全自动化，一部分操作需要手动完成，加工效率不高。

发明内容

为了解决上述现有锂电池极片的裁片存在的不足，本发明的目的是提供一种全自动操作，裁片效率和裁片成品率高的锂电池极片裁片机。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：锂电池极片裁片机，包括机架组件及其上的上料装置、上料搬运机械手装置、裁片装置、同步进给装置、皮带接驳装置、下料搬运机械手装置和收料装置；

机架组件包括机架箱体、工作面板和触摸屏控制器，机架箱体底部设置有地脚螺钉和万向轮，工作面板固定设置在机架箱体上，触摸屏控制器固定设置在工作面板上；

上料装置包括第一气缸、第一气缸连接件、感应器、第一滑轨、第一滑座、操作工位支架、两组纵移料台部件和两组料仓侧架；第一气缸和第一滑轨安装在机架组件上，第一气缸伸缩端通过第一气缸连接件连接一组纵移料台部件，两组纵移料台部件之间通过连接块固定连接，两组纵移料台部件均通过第一滑座连接在第一滑轨上，第一气缸带动两组纵移料台部件在第一滑轨上左右直线移动；感应器用于控制纵移料台部件左右的移动距离，感应器安装在机架组件上；每组纵移料台部件顶部上均固定一组料仓侧架；操作工位支架固定设置在机架组件上，操作工位支架位于一组料仓侧架的上方；

纵移料台部件包括纵移位置控制架、第一电机固定板、固定导板、多个第一电机和多个纵移导轨架；固定导板固定设置在工作面板上，多个第一电机横向排列安装在第一电机固定板上，多个纵移导轨架横向排列安装在固定导板中，固定导板和第一电机固定板上下平行设置；第一电机和纵移导轨架数量匹配，第一电机通过电机推杆连接纵移导轨架底部，纵移导轨架顶部用于放置待加工的极片，每个第一电机带动一个纵移导轨架上下升降移动；第一电机固定板安装在纵移位置控制架顶部，纵移位置控制架底部通过圆柱杆固定在机架上；纵移位置控制架上设有控制纵移导轨架移动距离的第一限位传感器；

料仓侧架上设有多个上料通道，上料通道的数量和位置均与纵移导轨架匹配，第一电机带动纵移导轨架在相应的上料通道内上下移动；

上料搬运机械手装置包括主安装架和多个搬运机械手，多个搬运机械手横向平行安装在主安装架上；搬运机械手的数量和位置与上料通道的数量和位置匹配；搬运机械手包括第二气缸、升降吸盘系统、第二滑轨、第二滑座和第二限位传感器，第二气缸固定端固定设置主安装架上，第二气缸伸缩端连接升降吸盘系统，第二滑轨安装在主安装架上，第二滑座固定安装在升降吸盘系统上，第二滑轨和第二滑座形成移动副配合连接，第二气缸带动升降吸盘系统在第二滑轨上直线移动；第二限位传感器安装在主安装架上，第二限位传感器用于控制升降吸盘系统在第二滑轨上移动的距离；

升降吸盘系统包括连接推杆、第三气缸、吸盘架和吸盘，连接推杆一端连接第二气缸的伸缩端，第三气缸竖直安装在连接推杆上，第三气缸向下的伸缩端连接吸盘架，吸盘顶部固定设置在吸盘架上，吸盘底部对应纵移导轨架顶部的待加工的极片；