[发明专利]电机驱动动力转向系统的电机控制装置和方法

权利要求书

1.一种电机驱动动力转向MDPS系统的电机控制装置，包括:

转向逻辑控制器，用于计算用于电机控制的电流指令值并发送所述电流指令值；

电流测量传感器，用于测量施加在电机上的电流；以及

控制器，用于基于从所述转向逻辑控制器接收的所述电流指令值、从所述电流测量传感器接收的测量的电流值和预先存储的电机参数计算电机位置增量，通过对计算的电机位置增量进行积分来估计当前电机位置，并使用所估计的当前电机位置控制所述电机；以及

存储器，用于存储包括电机电阻和电机电感的所述电机参数，

所述控制器包括：

电流控制器，用于生成用以补偿从所述转向逻辑控制器接收的所述电流指令值和从所述电流测量传感器接收的测量的电流值之间的误差的电压指令值；

电机速度计算器，用于使用通过所述电流控制器生成的当前的所述电压指令值、从所述电流测量传感器输入的测量的所述电流值和存储在所述存储器的所述电机电阻和所述电机电感计算电机速度；以及

电机位置增量计算器，用于使用通过所述电机速度计算器计算的所述电机速度、从所述电流测量传感器输入的测量的所述电流值和由所述电流控制器先前生成并存储在所述存储器中的先前电压指令值计算所述电机位置增量。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，所述存储器还用于存储通过所述电流控制器生成的当前的所述电压指令值，使得所述控制器计算下一个计算周期的电机位置增量。

3.一种MDPS系统的电机控制方法，包括:

由控制器从转向逻辑控制器接收用于电机控制的电流指令值；

由所述控制器从电流测量传感器接收测量的电流值；

由所述控制器基于从所述转向逻辑控制器接收的所述电流指令值、从所述电流测量传感器接收的所述测量的电流值和预先存储的电机参数计算电机位置增量；以及

由所述控制器使用通过对所述计算的电机位置增量进行积分而估计的当前电机位置控制所述电机，

计算所述电机位置增量包括：

由所述控制器生成用以补偿从所述转向逻辑控制器接收的所述电流指令值和从所述电流测量传感器接收的所述测量的电流值之间的误差的电压指令值；

由所述控制器使用生成的当前的所述电压指令值、从所述电流测量传感器输入的测量的电流值和存储在存储器的所述电机电阻和电机电感计算电机速度；以及

由所述控制器使用计算的所述电机速度、从所述电流测量传感器输入的测量的所述电流值和存储在所述存储器中的先前电压指令值计算所述电机位置增量。

4.根据权利要求3所述的电机控制方法，其中所述电机位置增量的所述计算还包括将当前的所述电压指令值存储在所述存储器中，使得所述控制器计算下一计算周期的电机位置增量。