[发明专利]调整套管放线张力的方法及主控系统

权利要求书

1.一种调整套管放线张力的方法，其特征在于，其包括如下步骤：

提供动态调整放线张力的套管放线装置，该套管放线装置包括：

-沿套管（1）输送方向依次布置的第一定滑轮（2）、套管张力调整机构和第二定滑轮（3），所述套管（1）内设有光纤；所述套管张力调整机构包括动滑轮（4）以及与所述动滑轮（4）相连的驱动机构（5）；

-测速机构，所述测速机构用于测量所述套管（1）的放线速度和牵引速度；

-主控装置，所述主控装置与所述驱动机构（5）和所述测速机构相连；所述主控装置用于通过控制所述驱动机构（5）对所述动滑轮（4）的作用力以控制所述套管（1）的放线张力，使所述放线速度和所述牵引速度的速度差趋近于零；

将所述套管（1）依次绕经所述第一定滑轮（2）、所述动滑轮（4）和所述第二定滑轮（3）；

生产前，所述驱动机构（5）对所述动滑轮（4）施加作用力，使所述动滑轮（4）运动一定距离，所述套管（1）受到一初始放线张力；

生产时，所述测速机构实时测量放线速度V_放和牵引速度V_牵，

若V_牵-V_放=0，所述驱动机构（5）减小对所述动滑轮（4）的作用力；

若V_牵-V_放＞0，所述驱动机构（5）增大对所述动滑轮（4）的作用力。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述主控装置还用于通过所述测速机构测量的牵引速度和放线速度的速度差判断是否需要调整所述套管（1）放线张力，以及控制所述驱动机构（5）对所述动滑轮（4）执行相应动作；

若V_牵-V_放=0，所述主控装置控制所述驱动机构（5）减小对所述动滑轮（4）的作用力；

若V_牵-V_放＞0，所述主控装置控制所述驱动机构（5）增大对所述动滑轮（4）的作用力。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述套管张力调整机构还包括设于所述第一定滑轮（2）与所述动滑轮（4）之间的第三定滑轮（6），所述动滑轮（4）上设有n个用于绕经所述套管（1）的线槽，所述第三定滑轮（6）上设有m个用于绕经所述套管（1）的线槽，且m≥n+1。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：

绕线方式为：将所述套管（1）依次绕经所述第一定滑轮（2）和所述第三定滑轮（6），再在所述第三定滑轮（6）与所述动滑轮（4）之间绕经若干圈，最后自所述第三定滑轮（6）牵引出来并绕经所述第二定滑轮（3）。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述驱动机构（5）包括气缸，所述气缸具有一伸缩驱动轴（50），所述伸缩驱动轴（50）与所述动滑轮（4）相连。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述测速机构包括均与所述主控装置相连的第一测速仪（7）和第二测速仪（8），所述第一测速仪（7）用于测量所述套管（1）绕经所述第一定滑轮（2）的部分的放线速度，所述第二测速仪（8）用于测量所述套管（1）绕经所述第二定滑轮（3）的部分的牵引速度。

7.一种权利要求1至6任一所述的方法提供的套管放线装置的主控系统，其运行于所述主控装置，其特征在于，其包括：

数据接收模块，其用于接收所述测速机构测量的放线速度V_放和牵引速度V_牵；

对比模块，其用于对比所述放线速度V_放和所述牵引速度V_牵的速度差；

控制模块，其用于控制所述驱动机构（5）对所述动滑轮（4）的作用力以控制所述套管（1）的放线张力，使所述放线速度V_放和所述牵引速度V_牵的速度差趋近于零。