[发明专利]一种新型车辆

权利要求书

1.一种新型车辆，它的前轮(2)与车身总成(1)机械连接控制车辆转向，其特征是：车身总成(1)、后轮摆臂(3)、后轮总成依次通过侧摆铰链(13)机械连接，该后轮摆臂(3)借助侧摆铰链(13)实现相对车身总成(1)的左右摆动，同时带动后轮总成相对车身总成(1)左右移动，该后轮摆臂(3)与执行器(5)机械连接，该执行器(5)与车身平衡控制电路(10)电连接控制车辆平衡。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征是：该后轮总成中的后轮(6)内置轮毂电机，该后轮(6)的后轮轴(7)两端通过侧摆铰链(13)与两条后轮摆臂(3)的后端铰接连接，这两条后轮摆臂(3)的前端分别与车身总成(1)的连接轴(12)的两端通过侧摆铰链(13)铰接连接，该连接轴(12)与车身总成(1)的后部转动连接，该连接轴(12)上还固定连接有摇臂(8)，该摇臂(8)与车身总成(1)通过减震器(4)弹性连接。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征是：该后轮总成包括后轮(6)、与后轮轴(7)两端固定连接的后轮U型框架(9)、以及安装在该后轮U型框架(9)上的后轮驱动电机、减震器(4)、连接轴(12)，该后轮U型框架(9)与连接轴(12)转动连接，该连接轴(12)的两端分别与两条后轮摆臂(3)的后端通过侧摆铰链(13)铰接连接，该连接轴(12)上还固定连接有摇臂(8)，该摇臂(8)与后轮U型框架(9)之间通过减震器(4)弹性连接，两条后轮摆臂(3)的前端与车身总成(1)通过侧摆铰链(13)铰接连接。

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征是：两条后轮摆臂(3)前端分别与车身总成(1)后部通过侧摆铰链(13)铰接连接，这两个侧摆铰链(13)的铰链轴(14)均内倾并且前倾，这两条后轮摆臂(3)的后端分别与后轮轴(7)的两端通过侧摆铰链(13)铰接连接，与该后轮轴(7)连接的这两个侧摆铰链(13)的铰链轴(14)均为十字轴、该十字轴的竖向轴的铰链框架与后轮摆臂(3)后端固定连接、该十字轴的水平轴的铰链框架与后轮轴(7)端部固定连接，该竖向轴与水平轴的轴端均与各自的铰链框架转动连接。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征是：两条后轮摆臂(3)都安装于后轮(6)的同侧，这两条后轮摆臂(3)两端连接的四个侧摆铰链(13)的四条铰链轴(14)的轴线互不重合。

6.根据权利要求1所述的车辆，其特征是：该后轮轴(7)上并列安装两个后轮(6)。

7.根据权利要求1所述的车辆，其特征是：该后轮U型框架(9)开口方向的两个端部分别与一个后轮(6)的独立悬挂总成机械连接。

8.根据权利要求1所述的车辆，其特征是：该车身总成(1)上装有环绕驾驶员的环形防撞梁(11)，该环形防撞梁(11)至少与车身总成(1)有两个连接点。