[发明专利]一种无级限位控制的电动卷帘门及其控制方法

权利要求书

1.一种无级限位控制的电动卷帘门，其特征在于，包括电动卷帘门、检测装置、控制芯片、遥控装置：

所述电动卷帘门包括管状电机、卷帘门和管状电机控制器，所述管状电机控制器与管状电机电性连接，所述管状电机的扭矩输出端与所述卷帘门连接；

所述检测装置包括至少一个摄像头、图像采集卡和参照目标，所述参照目标固定设在电动卷帘门下部中间，所述摄像头设在所述电动卷帘门上部固定位置，拍摄角度倾斜朝下，所述摄像头与所述参照目标不在一个垂直面上，所述图像采集卡将摄像头捕捉的参照目标图片发送给控制芯片；

所述控制芯片根据采集的参照目标图片计算出参照目标的高度，以此得到电动卷帘门打开的高度，所述控制芯片还接受用户输入的高度指令，如果与计算出的高度不一致，则发送指令给所述管状电机控制器控制管状电机旋转直到输入高度与所述计算高度一致；

所述遥控装置包括输入指令的输入模块与输入模块耦合的无限发射模块。

2.根据权利要求1所述的无级限位控制的电动卷帘门，其特征在于，所述摄像头为广角线阵摄像头或广角面阵摄像头。

3.根据权利要求1所述的无级限位控制的电动卷帘门，其特征在于，所述摄像头与垂直面倾斜30-45度角。

4.根据权利要求1所述的无级限位控制的电动卷帘门，其特征在于，所述摄像头固定安装在卷帘盒上。

5.根据权利要求1所述的无级限位控制的电动卷帘门，其特征在于，所述参照目标为LED灯源,所述LED灯源上设有遥控单元，所述遥控单元与所述控制芯片信号连接。

6.根据权利要求1所述的无级限位控制的电动卷帘门，其特征在于，所述遥控装置上还设有摄像视频显示模块。

7.一种如权利要求1所述的电动卷帘门的无级限位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将参照目标固定设在电动卷帘门下部中间，摄像头设在电动卷帘门上部的固定位置，摄像头与参照目标不在一个垂直面上，摄像头拍摄角度为30-45度；

步骤二：通过遥控装置设置摄像头参数和控制芯片控制的电动卷帘门打开高度的最大阙值Smin和最小阙值Smax以及需要打开的高度S；

步骤三：通过摄像头捕捉的参照目标在运行时高度的图片，然后摄像机将图片传送到控制芯片，通过参考目标在图片上的位置坐标计算电动卷帘门打开的高度P；

步骤四：当P≠S时，管状电机控制器控制管状电机工作，使得电动卷帘门打开的高度P＝S。