[发明专利]一种肉类食品上串机器人

说明书

本发明公开一种肉类食品上串机器人，包括机架、两个供签模块和一个串肉模块，机架上左右两侧分别对称设置有供签模块，供签模块包括竹签支架，竹签支架安装在机架一侧，竹签支架上部设置有竹签筒，竹签筒下方还设置有供签辊，供签辊安装在竹签支架上；竹签支架前部还设置有竹签滑轨，竹签滑轨位于供签辊前侧下方位置；机架上部左右两侧分别对称设置有矩形通孔，两个供签模块位于两个矩形通孔的同一侧，两个矩形通孔的另一侧设置有串肉模块。本发明通过设置往复切肉和串肉结构，实现了烧烤肉串的自动串串目的，工作效率较高；本发明通过设置有卡爪结构和定位结构，很好地模仿了人工串串的动作，可以明显降低竹签被弄断的几率。

技术领域

本发明涉及食品加工技术，具体涉及一种肉类食品上串机器人。

背景技术

烧烤是人们喜欢的一种食品，每年都会有大量的需求，但是肉串的穿串工作大部分需要人工进行，人工串肉串效率较低，且增加了人工成本，因此急需一种能够自动进行肉串穿串的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种肉类食品上串机器人，通过设置往复切肉、串肉结构，实现了自动串串的目的。

本发明采取的技术方案为一种肉类食品上串机器人，包括机架、两个供签模块和一个串肉模块，所述的机架上左右两侧分别对称设置有供签模块，所述的供签模块包括竹签支架，所述的竹签支架安装在机架一侧，竹签支架上部设置有竹签筒，竹签筒下方还设置有供签辊，所述的供签辊安装在竹签支架上；竹签支架前部还设置有竹签滑轨，所述的竹签滑轨位于供签辊前侧下方位置；所述的机架上部左右两侧分别对称设置有矩形通孔，两个供签模块位于两个矩形通孔的同一侧，两个矩形通孔的另一侧设置有串肉模块。

所述的串肉模块包括定位支架，所述的定位支架安装在机架上，定位支架两端分别设置有卡爪结构，所述的卡爪结构包括卡爪，每个卡爪中部与卡爪电缸的活塞杆端部相连接，所述的卡爪电缸安装在定位支架上，每个卡爪两侧还设置有卡爪导杆，所述的卡爪导杆滑动安装在定位支架上；定位支架中部还对称设置有四个定位结构，两个供签模块一侧设置有两个安装座，每个安装座上设置有两个定位结构，两侧的定位结构两两对应；所述的定位结构包括定位爪，所述的定位爪两侧分别设置有定位导杆，定位爪通过定位导杆滑动安装在定位支架和安装座上；所述的串肉模块还包括肉条供料筒，所述的肉条供料筒安装在机架上，且肉条供料筒下部设置有切肉槽，所述的切肉槽中部与肉条供料筒相连通，切肉槽两端开口；机架上两个矩形通孔的两侧还平行设置有切刀滑轨，所述的切刀滑轨上滑动安装有串肉滑块，所述的串肉滑块上部设置有切刀，所述的切刀滑动安装在切肉槽中。

所述的串肉滑块下部通过销柱安装在摇杆一端的滑槽中，所述的摇杆另一端转动安装在机架上；机架上还平行设置有两个变幅导轨，所述的变幅导轨上滑动安装有变幅滑块，所述的变幅滑块下部设置有滑槽，机架上还设置有变幅电机，所述的变幅电机主轴与变幅曲柄的一端相链接，所述的变幅曲柄的另一端滑动安装在变幅滑块下部的滑槽中；所述的变幅滑块上部设置有摇臂滑轨，所述的摇臂滑轨上滑动安装有摇臂滑块，所述的摇臂滑块上部设置有销柱，摇臂滑块上的销柱滑动安装在摇杆中部的滑槽中，摇臂滑块上的销柱还与摇臂连杆的一端相互铰接，所述的摇臂连杆的另一端与摇臂曲柄的一端相互铰接，所述的摇臂曲柄的另一端与摇臂电机主轴相连接，所述的摇臂电机安装在变幅滑块一侧。

进一步的，所述的供签辊圆周上均布设置有若干竹签槽，所述的竹签筒下部设置有出签口，所述的出签口与供签辊圆周表面贴合。

进一步的，所述的供签辊外端同轴设置有同步带轮，并通过同步带与另一个同步带轮相连接，另一个同步带轮同轴安装在上签电机主轴上，所述的上签电机安装在机架上。

进一步的，所述的机架下部左右两侧分别对称设置有收集箱，所述的收集箱分别与机架上部的矩形通孔相连通。

进一步的，所述的滑动安装在定位支架上的定位导杆上安装有弹簧，且弹簧位于定位爪与定位支架之间；所述的滑动安装在安装座上的定位导杆上安装有弹簧，且弹簧位于定位爪与安装座之间。