[发明专利]一种果实分拣包装机及包装方法

说明书

本发明公开了一种果实分拣包装机及包装方法包括分拣机构、包装机构、机架和输送装置；所述分拣机构、包装机构和输送装置分别与机架连接，所述包装机构设置于分拣机构前部；所述输送装置设置于包括输入传送带、中转传送带和输出传送带，所述输入传送带设置于拉网机构的前部，所述中转传送带设置于包装机构的下方，所述输出传送带设置于分拣机构的后方。本发明提供的一种果实分拣包装机及包装方法能够根据果实的大小自动的进行分类，提高了水果包装的自动化程度。

技术领域

本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种果实分拣包装机及包装方法

背景技术

中国农业发展已经进入了一个新的阶段，原来以户为单位的农业生产模式正在慢慢转变为农场或农业合作社的生产模式。这种种生产模式能更加有效的利用土地资源和人力资源，保证农民的生产收入。但是，我国的农业现代化还处于初级阶段，所谓农业现代化即是利用先进的农业机械和农业技术去改造传统的落后农业。

在球形水果或蔬菜生产领域，果实采摘后为了提高生产效益，需要根据果实的大小对果实进行分拣包装。一些小规模的农场或农业合作社在此步骤中通过人工进行分拣包装，效率低下。一些规模较大的农场或农业合作社采取的机械分拣中大部分是让果实经过分拣机构，此过程中难免会对果实造成不同程度的破坏，致使果实加快腐烂。因此，需要设计新的结构以降低果实在分拣包装中受到的损伤。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种果实分拣包装机及包装方法

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种球形水果多级分拣包装机包括分拣机构，所述分拣机构包括第一分拣器、第二分拣器、梳果刷和分拣机架；所述分拣机架沿竖直方向设置有第一滑轨，所述第一分拣器与第一滑轨底部固定连接，所述第二分拣器与第一滑轨上下滑动连接，所述第二分拣器滑动至第一滑轨的底部，与第一分拣器嵌套连接形成第一极限位置，所述第二分拣器滑动至第一滑轨的顶部，与第一分拣器分离形成第二极限位置，所述梳果刷分别与第一分拣器和第二分拣器可滑动连接。

进一步的，述第一分拣器包括第一分拣器机架、若干第一滚动棍和棍子驱动装置；若干所述第一滚动棍沿横向均匀间隔可转动连接于第一分拣器机架，所述棍子驱动装置驱动若干第一滚动棍转动；

所述第二分拣器包括第二分拣器机架和若干第二滚动棍；若干所述第二滚动棍沿横向均匀间隔可转动连接于第二分拣机架；

所述第一滚动棍的直径大于所述第二滚动棍的直径；所述第二分拣器沿第一滑轨滑动至第一极限位置时，所述第二滚动棍置于两相邻的第一滚动棍之间，且第一滚动棍的轴线与第二滚动棍的轴线在同一平面内。

进一步的，所述梳果刷包括第一梳果刷和第二梳果刷；所述第一梳果刷与第一分拣器滑动连接，所述第二梳果刷与第二分拣器滑动连接；所述第二分拣器置于第一极限位置，所述的第二梳果刷和第一梳果刷上下相对；

所述第一分拣器机架的两侧设置有第一导轨，所述第一梳果刷滑动连接于第一导轨；所述第一梳果刷的上表面沿第一滚动棍的轴线方向设置有第一滚动棍配合槽和第二滚动棍配合槽，所述第一滚动棍配合槽与第二滚动棍配合槽间隔设置；所述第一滚动棍配合槽与第一滚动棍配合，所述第二滚动棍配合槽与第二滚动棍配合；

所述第二分拣器机架的两侧设置有第二导轨，所述第二梳果刷滑动连接于第二导轨；所述第二梳果刷的下表面沿第二滚动棍的轴线方向设置有第三滚动棍配合槽和第四滚棍配合槽；所述第三滚动棍配合槽与第四滚动棍配合槽间隔设置，所述第三滚动棍配合槽与第一滚动棍配合，所述第四滚动棍配合槽与第二滚动棍配合。

进一步的，还包括机架和包装机构；所述包装机构、分拣机构分别与机架连接；所述包装机构设置于分拣机构的前部；