[发明专利]动作感测结构及使用该动作感测结构的运动器件有效
申请号: | 201810381898.X | 申请日: | 2015-08-10 |
公开(公告)号: | CN108595021B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 熊荣明;唐尹 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/0338 | 分类号: | G06F3/0338 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张成新 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动作 结构 使用 运动 器件 | ||
1.一种动作感测结构,用于感测使用者的操作动作,其包括外壳及安装在外壳内的操作件、感测元件及电路板,所述电路板上设置有感测电路图案,所述感测元件与所述感测电路图案电连接,所述操作件驱动所述感测元件与所述电路板相对转动以改变所述电路板的电学量输出,其中,所述感测电路图案包括电阻部及导电部,所述感测元件包括至少两个导电触头,所述导电触头分别与该电阻部及导电部滑动接触以将电阻部与导电部相互导通。
2.如权利要求1所述的动作感测结构,其特征在于:该电阻部及导电部为围绕同一圆心的两段半圆弧,该电阻部的半径大于导电部的半径。
3.如权利要求2所述的动作感测结构,其特征在于:该电阻部为碳刷,该导电部为导电薄膜。
4.如权利要求1所述的动作感测结构,其特征在于:所述感测元件包括连接本体及从所述连接本体上凸伸出来的至少两个导电触头,所述导电触头与所述电路板弹性抵触。
5.如权利要求1所述的动作感测结构,其特征在于:所述感测元件与所述电路板在所述操作件的驱动下可相对转动。
6.如权利要求1所述的动作感测结构,其特征在于:所述电路板还包括与感测电路图案相连接的导出端子,所述感测元件相对所述感测电路图案转动以改变感测电路图案的电学量,该导出端子将因所述相对转动引起的电学量变化导出。
7.如权利要求1-6任一项所述的动作感测结构,其特征在于:所述操作件包括摇杆及与所述摇杆连接的至少一个感测轴,所述感测元件和所述电路板设置于所述感测轴的至少一端,所述摇杆带动所述感测轴转动,从而驱使所述感测元件与所述电路板发生相对转动。
8.如权利要求7所述的动作感测结构,其特征在于:所述操作件包括摇杆、绕第一方向旋转的第一感测轴及绕第二方向旋转的第二感测轴,所述动作感测结构还包括对应第一感测轴的至少一端设置的第一感测元件和第一电路板、对应第二感测轴的至少一端设置的第二感测元件和第二电路板,该第一感测轴与摇杆相连接并在摇杆的带动下绕第一方向转动,该第二感测轴与摇杆相连接并在摇杆的带动下绕第二方向转动,该第一感测轴驱使所述第一感测元件和第一电路板相对转动,第二感测轴驱使第二感测元件和第二电路板相对转动,该第一电路板通过第一感测轴感测摇杆绕第一方向转动的运动分量,该第二电路板通过第二感测轴感测摇杆绕第二方向转动的运动分量。
9.如权利要求8所述的动作感测结构,其特征在于:所述第一感测元件设置于所述第一感测轴的至少一端并与所述第一电路板电连接,所述第二感测元件设置于所述第二感测轴的至少一端并与所述第二电路板电连接。
10.如权利要求8或9所述的动作感测结构,其特征在于:所述第一感测轴和第二感测轴交叉设置。
11.如权利要求10所述的动作感测结构,其特征在于:该第一感测轴包括第一转轴、第一感测部及第一连接部,所述摇杆通过第一连接部带动所述第一感测轴转动。
12.如权利要求11所述的动作感测结构,其特征在于:该第一转轴延伸的方向定义为该第一转轴的长度方向,该第一感测部设置在该第一转轴的一端,所述第一感测元件设置在该第一感测部上,该第一连接部设置在第一转轴沿自身长度方向的相对两端之间。
13.如权利要求11或12所述的动作感测结构,其特征在于:所述摇杆与所述第一连接部连接。
14.如权利要求13所述的动作感测结构,其特征在于:所述摇杆与所述第一连接部活动连接。
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