[发明专利]一种调整物流包裹朝向的信息采集装置及其系统

权利要求书

1.一种调整物流包裹朝向的信息采集装置，其特征在于：包括扫码装置(1)和翻转装置(2)；

所述扫码装置(1)包括支撑架(101)；所述支撑架(101)为U形结构；所述支撑架(101)一侧面固定有固定装置(102)；所述支撑架(101)另一侧面设置有支撑板(103)；所述支撑板(103)一表面固定连接有电动伸缩杆(104)；所述电动伸缩杆(104)一端面固定有挡板(105)；所述支撑架(101)一表面固定安装有扫码器(106)；

所述翻转装置(2)包括固定架(201)；所述固定架(201)为U形结构；所述固定架(201)两端面均固定有电机底座(202)；两个所述电机底座(202)一表面均固定有电机(203)；所述电机(203)的转轴一端面固定有连接杆(204)；所述连接杆(204)另一端固定有电动推杆(205)；

所述固定装置(102)内表面与固定架(201)周侧面固定；所述支撑架(101)两端面固定在流水线平台(3)一表面上；

所述支撑架(101)一相对内侧面均开有凹槽(107)；所述凹槽(107)内表面固定安装有微型电机；所述微型电机的转轴一端面固定有螺纹杆(108)；所述螺纹杆(108)周侧面与滑块(109)螺纹连接；所述滑块(109)周侧面与凹槽(107)内表面滑动连接；两个所述滑块(109)一表面均固定安装有扫码枪(110)；

所述电动推杆(205)一端面开有圆形凹槽；所述圆形凹槽内表面与轴承(206)的外圈固定；所述轴承(206)的内圈内表面固定有翻转臂(207)；所述翻转臂(207)为圆柱结构；所述翻转臂(207)一端面设置有夹持片；

所述挡板(105)下表面设置有红外测距传感器；

包括微处理器和物流云平台；

所述微处理器通过数据传输及存储模块与物流云平台进行信息交互；

所述微处理器分别与扫码装置、扫码枪和红外测距传感器连接；

所述微处理器分别与电机、微型电机、电动推杆和电动伸缩杆连接；

所述扫码装置用于扫描物流包裹上表面的二维码；所述扫码枪用于扫描物流包裹两侧面的二维码；所述红外测距传感器用于检测挡板下方与障碍物的距离；

所述扫码装置向微处理器输出二维码数据信息；所述扫码枪向微处理器输出二维码数据信息；所述红外测距传感器向微处理器输出距离数据信息；

所述微处理器分别向电机、微型电机、电动推杆和电动伸缩杆输出正转、反转或关闭命令；

所述电机用于调节连接杆的旋转角度；所述微型电机用于调节扫码枪的升降高度；所述电动推杆用于调节翻转臂的伸缩距离；所述电动伸缩杆用于调节挡板的升降高度。