[发明专利]一种穿戴式肩关节功能训练器

说明书

本发明公开了一种穿戴式肩关节功能训练器，包括躯干安装机构、上肢支撑机构、上肢绑定机构、驱动机构，其中：躯干安装机构包括腰部固定带及肩带；上肢支撑机构包括第一支杆、与第一支杆上端同轴设置且转动连接的第二支杆、与第二支杆上端转动连接且用于支撑患者上臂的第三支杆、套设在第三支杆内且沿第三支杆长度方向滑移的用于支撑患者前臂的第四支杆；上肢绑定机构包括设置于第三支杆上第一绑带、设置于第四支杆上的第二绑带；驱动机构包括电动推杆、控制电动推杆运行的控制开关、蓄电池，电动推杆一端与第二支杆转动连接，电动推杆的另一端与第三支杆转动连接。训练器可以适应各个身高患者且起到带动患者上臂在多个平面做被动往复运动的效果。

技术领域

本发明涉及康复辅助器具技术领域，更具体地说，它涉及一种穿戴式肩关节功能训练器。

背景技术

目前肩关节周围骨折、肩关节脱位、肩关节镜手术等肩关节手术后常需长时间固定肩关节或患者因疼痛减少肩关节的活动，导致肩关节僵硬、畸形，功能障碍。术后肩关节活动功能训练表现的极为重要，目前的肩关节外展支具仅仅能按照固定的角度支撑、外展肩关节，肩关节的功能训练主要由患者及家属主动训练，需要多人辅助，耗费人力。现行肩关节功能训练需人辅佐训练，而且为单一功能、固定角度的外展上肢，不能同时多个部位的锻炼也不能循序渐进的锻炼，都没有一个标准依靠。

公告号为CN206823058U的中国实用新型专利公开了一种单人肩关节自主训练器，所述训练器包括躯干固定带和角度改变器装置。所述角度改变器装置通过胶带固定在所述躯干固定带上。本实用新型的单人肩关节自主训练器在传统的肩关节外展支架基础上增加具有自主可调节系统，具有固定牢靠、简单操作，可随意调整等优点。

但是上述技术方案中，需要患者自行进行主动锻炼，而由于患者在肩部受创的情况下，会产生疼痛，自身很难主动将手臂运动到位，导致锻炼效果打折。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种穿戴式肩关节功能训练器，其具有带动患者上肢在多个区域进行被动往复运动的特点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种穿戴式肩关节功能训练器，包括躯干安装机构、上肢支撑机构、上肢绑定机构、驱动机构，其中：

所述躯干安装机构包括固定在患者腰部的腰部固定带，所述腰部固定带上还连接有两个用于固定在患者两侧肩部的肩带；

所述上肢支撑机构包括沿竖直方向滑移连接于所述腰部固定带的第一支杆、与所述第一支杆上端同轴设置且转动连接的第二支杆、与所述第二支杆上端转动连接且用于支撑患者上臂的第三支杆、套设在所述第三支杆内且沿所述第三支杆长度方向滑移的用于支撑患者前臂的第四支杆，所述第一支杆竖直设置，所述第三支杆的转动轴线水平设置；

所述上肢绑定机构包括设置于所述第三支杆上且用于将患者上臂固定在第三支杆上的第一绑带、设置于所述第四支杆上且用于将患者前臂固定在所述第四支杆上的第二绑带，所述第三支杆上沿其长度方向开设有供所述第二绑带通过的长槽；

所述驱动机构包括电动推杆、控制所述电动推杆运行的控制开关、蓄电池，所述电动推杆一端与第二支杆转动连接，所述电动推杆的另一端与所述第三支杆转动连接，所述电动推杆、所述控制开关均与所述蓄电池电连接。