[发明专利]一种半自动贴棉机

说明书

本发明公开了一种半自动贴棉机，包括安装底板，所述安装底板的底部设置有支腿，所述安装底板顶部的左侧固定连接有第一龙门架，所述安装底板顶部的右侧固定连接有第二龙门架，所述第一龙门架右侧的顶部与第二龙门架左侧的顶部通过龙门主体固定连接，所述龙门主体的底部固定连接有滑轨。本发明通过双轴气缸、推进气缸、Y型手指气缸、Y型手指气缸夹手、第一直线滑杆、塑料卡片放置板、第一定位气缸、第二直线滑杆、放置棉头板、第二定位气缸、旋转步进电机和图胶水毛刷的相互配合，提高了贴棉机的工作效率，不需要人工进行贴棉，减轻了工作人员的工作负担，减少了人工成本，给工作人员带来极大的便利。

技术领域

本发明涉及贴棉技术领域，具体为一种半自动贴棉机。

背景技术

棉头是清洁地面托把的重要部分，清洁地面灰尘，吸走地面污水，多次重复利用的好处，生产好的棉头需要用胶水贴上两片塑料卡片才可以方便装在托把上，在棉头老化损坏的情况下好再次更换，现在把塑料卡片贴在棉头上还是用人工贴，一手拿住钢夹夹住卡片，一手拿毛刷蘸胶水涂在卡片上，再找棉头合适的位置粘上去，在进行贴棉的过程中，常见的贴棉机工作效率低，常需要花费工作人员较多的时间及精力去完成贴棉工作，极大的增加了工作负担，产生了更多的人工成本，拖慢了贴棉工作的进程，给工作人员带来极大的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半自动贴棉机，具备工作效率高的优点，解决了常见贴棉机工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种半自动贴棉机，包括安装底板，所述安装底板的底部设置有支腿，所述安装底板顶部的左侧固定连接有第一龙门架，所述安装底板顶部的右侧固定连接有第二龙门架，所述第一龙门架右侧的顶部与第二龙门架左侧的顶部通过龙门主体固定连接，所述龙门主体的底部固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有双轴气缸，所述第一龙门架左侧的顶部固定连接有推进气缸，所述推进气缸的右端贯穿第一龙门架且延伸至其外部与双轴气缸的左侧固定连接，所述双轴气缸的底部设置有Y型手指气缸，所述Y型手指气缸的底部固定连接有Y型手指气缸夹手，所述安装底板顶部的左侧设置有两个第一直线滑杆，两个第一直线滑杆的顶部通过塑料卡片放置板滑动连接，所述塑料卡片放置板顶部的后侧设置有第一塑料卡片放置区，所述塑料卡片放置板顶部的前侧设置有第二塑料卡片放置区，所述安装底板顶部且位于塑料卡片放置板的左侧固定连接有第一定位气缸，所述第一定位气缸通过第一连接块与塑料卡片放置板固定连接，所述安装底板顶部的右侧设置有两个第二直线滑杆，两个第二直线滑杆的顶部通过放置棉头板滑动连接，所述放置棉头板顶部的后侧设置有第一棉头放置区，所述放置棉头板顶部的前侧设置有第二棉头放置区，所述安装底板顶部且位于放置棉头板的右侧固定连接有第二定位气缸，所述第二定位气缸通过第二连接块与放置棉头板固定连接，所述安装底板顶部的中点处固定连接有胶水池，所述胶水池背面的左侧固定连接有旋转步进电机，所述旋转步进电机的输出轴贯穿胶水池且延伸至其内部，位于胶水池内部的旋转步进电机的输出轴上固定连接有图胶水毛刷。

优选的，所述塑料卡片放置板的底部且对应第一直线滑杆的位置设置有第一限位卡槽。

优选的，所述棉头放置板的底部且对应第二直线滑杆的位置设置有第二限位卡槽。

优选的，所述支腿的数量为四个，位于同侧的两个支腿之间通过加固杆固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过双轴气缸、推进气缸、Y型手指气缸、Y型手指气缸夹手、第一直线滑杆、塑料卡片放置板、第一定位气缸、第二直线滑杆、放置棉头板、第二定位气缸、旋转步进电机和图胶水毛刷的相互配合，提高了贴棉机的工作效率，不需要人工进行贴棉，减轻了工作人员的工作负担，减少了人工成本，给工作人员带来极大的便利。

2、本发明通过设置第一限位卡槽，使塑料卡片放置板可以平稳地进行左右运动，通过设置第二限位卡槽，使放置棉头板可以平稳地进行左右运动，通过设置加固杆，避免支腿因承受较多的重量而倾斜。