[发明专利]图像稳定设备和方法、摄像设备、摄像系统和存储介质

权利要求书

1.一种图像稳定设备，包括：

图像稳定单元，用于通过改变基于振动检测单元所检测到的振动量而从图像传感器对经由可拆卸的镜头单元形成的光学图像进行光电转换所获得的图像中切出一部分图像的切出位置，来进行图像稳定；

控制单元，用于控制所述图像稳定单元，以使所述切出位置向所述图像的中心移动预定的回摆量；以及

判断单元，用于基于以预定时间间隔从所述镜头单元所获得的焦距来判断是否正进行变焦，

其中，与没有正进行变焦的情况相比，所述控制单元在正进行变焦的情况下增大所述回摆量，以及

其中，所述回摆量是角度θ在预定时间段内的改变量，并且所述角度θ是所述图像传感器的传感器面上的与所述切出位置的中心相对应的位置相对于与所述图像传感器的传感器面垂直并且与所述图像的中心相对应的中心轴的角度。

2.根据权利要求1所述的图像稳定设备，其中，所述图像传感器的传感器面上的与所述图像的中心相对应的位置和与所述切出位置的中心相对应的位置之间的距离为δ，所述焦距为f，并且δ＝θ×f，所述角度θ是以rad表示的。

3.根据权利要求2所述的图像稳定设备，其中，在正进行变焦的情况下，所述控制单元将没有正进行变焦的情况下的改变量乘以预定系数k，其中k1。

4.根据权利要求2所述的图像稳定设备，其中，在正进行变焦的情况下，如果所述焦距的改变量是第一改变量，则所述控制单元通过将没有正进行变焦的情况下的角度θ乘以与所述焦距的改变量是第二改变量的情况相比更大的系数k来获得正进行变焦的情况下的角度θ的改变量，其中k1，并且所述第二改变量小于所述第一改变量。

5.根据权利要求2所述的图像稳定设备，其中，在正进行变焦的情况下，如果用于获得所述焦距的时间间隔是第一时间间隔，则所述控制单元通过将没有正进行变焦的情况下的角度θ乘以与用于获得所述焦距的时间间隔是第二时间间隔的情况相比更大的系数k来获得正进行变焦的情况下的角度θ的改变量，其中k1，并且所述第二时间间隔短于所述第一时间间隔。

6.一种图像稳定设备，包括：

图像稳定单元，用于通过改变基于振动检测单元所检测到的振动量而从图像传感器对经由可拆卸的镜头单元形成的光学图像进行光电转换所获得的图像中切出一部分图像的切出位置，来进行图像稳定；

控制单元，用于控制所述图像稳定单元，以使所述切出位置向所述图像的中心移动预定的回摆量；以及

判断单元，用于基于以预定时间间隔从所述镜头单元所获得的焦距来判断是否正进行变焦，

其中，设所述图像传感器的传感器面上的与所述图像的中心相对应的位置和与所述切出位置的中心相对应的位置之间的距离为δ、所述焦距为f并且所述图像传感器的传感器面上的与所述切出位置的中心相对应的位置相对于与所述图像传感器的传感器面垂直并且与所述图像的中心相对应的中心轴的角度为θ，在通过表达式δ＝θ×f来表示关系的情况下，如果所述角度θ在预定时间段内的改变量恒定，则在正进行变焦的情况下，所述控制单元使以所述预定时间间隔所获得的焦距之间的差进行分散，使得所述焦距在所述预定时间段内的改变量变得恒定，其中角度θ是以rad表示的。