[发明专利]一种掘进机超挖刀控制机构及掘进机在审
| 申请号： | 201810379962.0 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108643931A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 程永亮;张明明;肖前龙;赵岳 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 罗华;刘华联 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挖刀 电动执行器 掘进机 控制器 安装空间 生命周期 系统响应 紧凑 重复 维护 | ||
【权利要求书】：
1.一种掘进机超挖刀控制机构，其特征在于，包括控制器、电动执行器和超挖刀，所述电动执行器分别与所述控制器和所述超挖刀连接。
2.根据权利要求1所述的掘进机超挖刀控制机构，其特征在于，所述电动执行器包括伺服电机和位移传感器。
3.根据权利要求1或2所述的掘进机超挖刀控制机构，其特征在于，所述电动执行器与所述超挖刀通过连杆机构连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的掘进机超挖刀控制机构，其特征在于，所述电动执行器采用齿轮传动形式。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的掘进机超挖刀控制机构，其特征在于，所述电动执行器采用蜗轮蜗杆传动形式。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的掘进机超挖刀控制机构，其特征在于，所述控制器能够控制所述电动执行器按照确定序列动作从而使得所述超挖刀实现仿形运动。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的掘进机超挖刀控制机构，其特征在于，所述电动执行器包括若干个。
8.一种掘进机，包括壳体，以及安装在壳体内的如权利要求1至7中任一项所述的掘进机超挖刀控制机构。
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