[发明专利]一种单极无刷旋转变压器设备

说明书

本发明公开了一种单极无刷旋转变压器设备，包括转子和定子，所述转子包括转子铁芯、转子绕组，所述定子包括定子铁芯、定子绕组，所述转子铁芯设为20槽，定子铁芯设为11齿，形成转子/定子齿槽配合为20/11的单极无刷旋转变压器设备。本发明适合工业化大批量生产，生产效率高、对于满足产品精度指标、提高工业化批产效率，满足客户订单需求有重大意义。本发明解决了传统旋变设计定子方无法实现自动机器绕线，必须采取手工下线的问题，提高效率、降低成本，满足工业化批量生产和客户的要求。

技术领域

本发明属于伺服电机控制技术领域，尤其涉及一种单极无刷旋转变压器设备，作为位置反馈元件用于恶劣环境工作的伺服电机。

背景技术

单极无刷旋转变压器(以下简称无刷旋变)是一种信号电机，环境适应性强，工作可靠，广泛应用于恶劣场合的伺服控制环节作为位置反馈元件，在机器人用伺服电机、注塑机伺服电机、纺机伺服电机、军工伺服电机中等均可应用。

旋转变压器的输出电压的大小随转子角位移而发生变化，输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系。通过解调输出电压幅值得到转子的位置角度。输出电压方程式如下：

U_S1S3＝K₁U_R1R3Cosθ

U_S2S4＝K₁U_R1R3Sinθ

式中：K1为变比；θ为转子旋转角度

如图1和3所示，传统无刷旋变设备中转子铁芯1和定子铁芯2齿槽配合采取的是20/24槽结构，但是，由于定子方为24槽结构时，齿细槽小，采用同心式正弦绕组，需要跨槽下线，然而在内圈跨槽无法绕制。综上，现有无刷旋变设备无法实现自动机器绕线，必须采取手工下线的方式，效率低、成本高，无法满足工业化批量生产和客户的要求。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种转子铁芯为20槽，定子铁芯为11槽的的单极无刷旋转变压器设备，解决传统无刷旋变设备中转子铁芯和定子铁芯齿槽配合的20/24槽结构，定子方无法实现自动机器绕线，必须采取手工下线的方式，效率低、成本高，无法满足工业化批量生产和客户需求的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种单极无刷旋转变压器设备，包括转子和定子，所述转子包括转子铁芯、转子绕组，所述定子包括定子铁芯、定子绕组，所述转子铁芯设为20槽，定子铁芯设为11齿，形成转子/定子齿槽配合为20/11的的单极无刷旋转变压器设备。

进一步的，上述单极无刷旋转变压器设备中，所述转子绕组和/或定子绕组采用绕线机绕制。

进一步的，上述单极无刷旋转变压器设备中，所述定子绕组采用三型分数槽正弦绕组。

与现有技术相比，本发明提供了一种转子铁芯为20槽，定子铁芯为11槽的单极无刷旋转变压器设备，定子绕组采用绕线机绕制，适合工业化大批量生产，生产效率高、对于满足产品精度指标、提高工业化批产效率，满足客户订单需求有重大意义。本发明解决了传统旋变设计定子方无法实现自动机器绕线，必须采取手工下线的问题，提高效率、降低成本，满足工业化批量生产和客户的要求。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。