[发明专利]一种步进电机定子及具有该定子的电机

说明书

本发明涉及一种步进电机定子及具有该定子的电机，所述的定子包括12个定子主极，每个定子主极包括定子主极部和定子极靴部，12个所述的定子主极部在圆周方向上排布与12个所述的定子极靴部在圆周方向上排布不同，且所述的定子主极部在圆周方向上均匀分布以使相邻定子主极部之间的夹角均相等。与现有技术相比，本发明具有以下优点：提高电机定子槽的利用率和减小电机每相主极的不对称性等。

技术领域

本发明涉及电机结构领域，尤其是涉及一种步进电机定子及具有该定子的电机。

背景技术

现有的两相12主极混合式步进电机定子100共有12个完全相同的定子主极1～12，定子主极1分为定子极靴部1A和定子主极部1B，定子极靴部1A和定子主极部1B的中心线完全重合。

定子主极1和定子主极2间的夹角为29.7°；

定子主极2和定子主极3间的夹角为29.7°；

定子主极3和定子主极4间的夹角为29.7°；

定子主极4和定子主极5间的夹角为29.7°；

定子主极5和定子主极6间的夹角为29.7°；

定子主极6和定子主极7间的夹角为29.7°；

定子主极7和定子主极8间的夹角为29.7°；

定子主极8和定子主极9间的夹角为29.7°；

定子主极9和定子主极10间的夹角为29.7°；

定子主极10和定子主极11间的夹角为29.7°；

定子主极11和定子主极12间的夹角为29.7°；

定子主极12和定子主极1间的夹角为33.3°；

当主极间的夹角相等时，主极间限定的槽的面积相等，限定的槽面积为slot1；主极1和主极12间限定的槽的面积为slot2，slot2>slot1，当主极间限定的槽的面积不相同时，电机绕线的槽面积取决于最小的槽，较大面积的槽的利用率就会降低。

A相1、5、9三个主极所受径向电磁力在同一个平面上，各个主极所受电磁力大小相等。由于主极1、5、9相互之间的夹角不为120°，矢量合成以后，径向电磁力不为零，会带来电机的震动与噪音。同样地，A相主极组3、7、11以及B相主极组也存在相同的问题。

经过检索，中国专利公开号为CN100517925C公开了一种永磁式爪型步进电机的定子结构，包括注塑成形的骨架和冲压成形的极齿内轭，在骨架上设置了圆环形定位凹槽，它将极齿内轭有效地装嵌在内，定位凹槽的圆周方向上设置了极齿内轭的定位凸点；相应地极齿内轭的底面板上设置了定位孔，使它在圆周方向上固定于骨架的定位凹槽内，极齿内轭的外径减小，而骨架定位凹槽以外的绕线槽槽壁变厚。采用该结构后，解决了由于骨架绕线槽槽壁受结构限制只能设计得很薄，造成注塑成形难度大，强度不好的问题；同时极齿内轭的外径变小，节约了钢材。但该发明没有解决定子槽的利用率和电机每相主极的不对称问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种步进电机定子。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种步进电机定子，包括12个定子主极，每个定子主极包括定子主极部和定子极靴部，12个所述的定子主极部在圆周方向上排布与12个所述的定子极靴部在圆周方向上排布不同，且所述的定子主极部在圆周方向上均匀分布以使相邻定子主极部之间的夹角均相等。

优选地，所述的定子极靴部1A～12A位置具体为：除了定子极靴部12A中心线与定子极靴部1A中心线之间的夹角为33.3°外，其余相邻定子极靴部中心线间的夹角为29.7°。