[发明专利]一种用于探测作业的机械臂装置在审
| 申请号： | 201810379493.2 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108872995A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 秦天云 | 申请（专利权）人： | 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S7/521 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 236000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 超声波探测头 液压杆 支撑框 机械臂装置 探测 被测物体 探测装置 转动装置 伸缩端 弹性作用 距离保持 转动套管 固定杆 伸缩杆 未使用 弹簧 套管 挤压 | ||
1.一种用于探测作业的机械臂装置，包括第一液压杆(1)，其特征在于，所述第一液压杆(1)的伸缩端通过第一转动装置(2)安装有第二液压杆(3)，第二液压杆(3)的伸缩端通过第二转动装置(4)安装有探测装置(5)；
所述探测装置(5)包括底座(501)、固定杆(502)、安装槽(503)、伸缩杆(504)、弹簧(505)、支撑框(506)、滑球(507)、丝杆(508)、套管(509)、超声波探测头(510)，其中底座(501)的一端焊接有四个固定杆(502)，固定杆(502)远离底座(501)的一端开设有安装槽(503)，安装槽(503)内插设有伸缩杆(504)，伸缩杆(504)与固定杆(502)之间放置有弹簧(505)，伸缩杆(504)远离固定杆(502)的一端焊接有支撑框(506)，支撑框(506)远离伸缩杆(504)的一端安装有滑球(507)，且支撑框(506)靠近伸缩杆(504)的一端焊接有丝杆(508)，丝杆(508)的外侧套接有套管(509)，且底座(501)上通过螺丝安装有超声波探测头(510)。
2.根据权利要求1所述的一种用于探测作业的机械臂装置，其特征在于，所述第一转动装置(2)与第二转动装置(4)的结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种用于探测作业的机械臂装置，其特征在于，所述第一转动装置(2)包括电动机(201)、减速机(202)和连接杆(203)，其中电动机(201)的输出端与减速机(202)的输入端相连接，电动机(201)的外壁上焊接有连接杆(203)，连接杆(203)的另一端与第一液压杆(1)的伸缩端通过螺丝相连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于探测作业的机械臂装置，其特征在于，所述第二液压杆(3)的固定端上焊接有支架，支架套接在第一转动装置(2)输出端的外侧，且支架与第一转动装置(2)的输出端键连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于探测作业的机械臂装置，其特征在于，所述第二转动装置(4)与第二液压杆(3)的伸缩端固定连接，底座(501)上焊接有支架，支架套接在第二转动装置(4)输出端的外侧，且支架与第二转动装置(4)的输出端键连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于探测作业的机械臂装置，其特征在于，所述套管(509)内壁上开设有螺纹，套管(509)与丝杆(508)通过螺纹相连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于探测作业的机械臂装置，其特征在于，所述支撑框(506)远离伸缩杆(504)的一端开设有安装槽，安装槽内放置有滑球(507)。
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